时栅传感器基本原理及发展过程.ppt

时栅传感器的基本原理及发展过程 栅式结构的流行 在大量程位移测量中,为了兼顾分辨 力和量程,许多传感器采用了栅式结构 如光栅、磁栅、容栅、球栅、齿栅、电 栅(感应同步器)等,利用其运动过程 中 某种物理量有规律的周期性变化而形成 沿空间均匀分布的“栅线”,从而可以 通过对 ●■栅线的计数而得到位移量。 光栅传感器是目前采用最为广泛的栅式 传感器,精度较高,技术也是比较成熟 然而光栅传感器也是有明显的缺点的 两种位移测量模型 1.位移的空间播述和时间描述 间和时间是一切物质存在最基本的 形式。物体的运动总是伴随着时间和 间的变化。位移是表征运动物体两个 时刻的空间位置区别的物理量。在物理 学中 对位移的描述是这样的:位移是运动 物体在一定的时间间隔前后位置矢量之 可见,位移不仅包含了空间信息而且 包含了时间信息。 单纯从空间的角度看质点在一段时间内的位移x是这段时间内质点所有微位 移的代数和,可以用式(21)来表示。 式(2.1)是对位移的空间描述中,式中的积分变量是空间变量x 运动学中还常用式(22)来表示质点的位移,即质点在t全时间段内的位 移x是瞬时速度γ在这段时间内的积分。 I= Y d i (2.2) 式(22)通过瞬时速度v建立了对位移的刑间描述,式中的积分变量是时间t 式(21)和式(2.2)分別从空间和时间的角度对位移进行了描述,根据这两 种描述可以获得两种位移测量的模型。