机器人基础和操作.ppt

机器人操作培训 华中数控一培训部 石义淮  1、机器人定义 美国机器人协会(RIA)的机器人定义:“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可 编程序的多功能操作器或是通过可改变程序来完成各种作业的特殊机械裝置。 日本工业机器人协会(JRA)的定义:“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端 行器( end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机 国际标准化组织(sO的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的 多功能机械手,这种机槭手具有几个轴,能够借助于可编程序来处理各种材料、零件、 工具和专用装置, 行种种任务  2、机器人的发展历史 1920年,捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能 机器人》。卡佩克在剧本中中首次提到 Robota(捷克文“苫工,劳役” )引起了大家的广泛关注,被当成了“机器人”一词的起源 1950年,美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I, Robot》中 首次使用了“ Robotics”,即“机器人学”。阿西莫夫提出了“机器人 三原则” 1、机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观; 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外 3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则,阿西莫大因此被 称为“机器人学之父  1954年,美国人 George Devo1 959年,乔治·德沃尔和约瑟·英 乔治.德沃儿)提出了第 格柏格发明了世界上第一台工 个工业机器人方案并在1956年 机器人,命名 Unimate(尤尼梅特 获得美国专利。并且乔治·德 ),意思是“万能自动” 沃尔和物理学家约瑟·英格柏 格与1956年成立了一家名为 Unimation(通用机械公司) 的公司,公司名字来自于两个 单词“ Universal”和 “ Animation”的缩写。 959 乔治.德沃儿  1961年, Unimation公司生产和60~70年代是机器技术获得巨 销售了第一台工业机器人 大发展的阶段,日本、西欧各 “ Unimate”通用机械于。这国、前苏联也相断引进或自行 台工业机器人用于安装汽车的 研制工业机器人 门、车窗把柄、换档旋钮、灯 具固定架,以及汽车内部的其 他硬件等。 欧洲安装运 行的第一台 工业机器人 6 川崎重工 机器人这是 1961 日本生产的 1969 第一台工业 机器人。