半自动模切机运动方案拟定剖析.ppt

⑴ 位 置 分 析 为 简 便 起 见 ，选 取 原 动 件 固 定 铰 链 A 为 坐 标 原 点 ， X 轴 与 机 架 相 连 ， 从 固 定 铰 链 点 向 外 标 出 机 架 、 连 架 杆 和 连 杆 的 向 量 。 各 转 角 规 定 自 X 轴 逆 时 针 度 量 为 正 ， 反 之 为 负 。 由 此 确 定 了 各 杆 向 量 的 指 向 后 ， 机 构 就 组 成 了 一 个 封 闭 向 量 多 边 形 。 可 写 出 封 闭 向 量 多 边 形 的 向 量 方 程 式 。 4 3 2 1 l l l l ? ? ? ( 1 ) 矢 量 ) sin cos ( ? ? ? j i l e l l l ? ? ? ? ? 分 别 向 X 轴 和 Y 轴 投 影 得 ： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 2 2 1 1 4 3 3 2 2 1 1 sin sin sin cos cos cos ? ? ? ? ? ? l l l l l l l ( 2 ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 3 3 2 2 1 1 4 3 3 2 2 sin sin sin cos cos cos ? ? ? ? ? ? l l l l l l l ( 3 ) 其 中 未 知 数 为 θ 2 ， θ 3 ， 消 去 θ 2 求 θ 3 ， 两 边 平 方 并 求 和 有 ： 2 1 1 3 3 2 1 1 3 3 4 2 2 ) sin sin ( ) cos cos ( ? ? ? ? l l l l l l ? ? ? ? ? 1 4 1 3 1 3 1 2 1 3 1 1 4 3 2 1 2 3 2 4 cos 2 sin sin 2 cos cos 2 cos 2 ? ? ? ? ? ? l l l l l l l l l l l ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 cos 2 cos 2 cos 2 sin sin 2 1 4 1 2 4 2 3 2 1 2 2 3 4 3 1 3 1 3 1 3 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? l l l l l l l l l l l l 半自动模切机运动方案拟定及 传动系统设计 ----------- 机械原理课程设计 一 . 机械原理课程设计的目的 ? 是机械类学生第一次进行的机械运动方 案设计和传达装置结构设计 . ? 是对已学机构的分析和综合 . ? 是培养学生初步掌握机械设计方法所不 可缺少的一个重要教学环节 ? 培养学生对已学的基础知识：如制图、 力学、机械制造基础、机械原理、机械 设计等课程的综合运用能力 对参加课程设计的同学的要求 ? 积极思考 ? 广为涉猎 ? 大胆创新 ? 认真仔细 二 . 半自动平压模切机 （以下简称模切机）简介 ? 2.1 课题说明 ? 模切机 是印刷、包装行业压制纸盒、纸 箱等纸制品的专用设备，该机可对各种 规格的纸板和厚度在 6 mm 以下的瓦楞纸板 进行压痕、切线。沿切线去掉边料后， 可折成各种纸盒、纸箱或压制各种富有 立体感的精美凹凸商标和印刷品。 2.2 原始参数和设计要求 1 ）纸张尺寸为 250mm × 250mm ，由人工放入输送线上， 双班制，每小时压制纸板 2000~3000 张； 2 ）模压行程 H=50 ± 0.5mm 。回程的平均速度是工作行程 平均速度的 1.2 倍左右。压力与模压行程的关系如图 1 所 示。模压产生阻力 F=0.4 × 10 6 ~ 0.8 × 10 6 N ，模压回程 时不受力； 3 ）模具和滑块的质量约为 120Kg ； 4 ）在最后加压的 5mm 范围内施压性能良好，即增力性好， 且在 5mm 范围内施压时间适当长些； 5 ）工作台距离地面约 1200mm ； 6 ）要求结构简单紧凑、节省动力、便于制造，使用寿命为 十年。 三 . 模切机运动方案的确定 ? 3.1 工艺动作分解 纸箱或纸盒的压痕、切线、压凹凸，都要用 凹模和凸模加压，为此纸板需定位、夹紧，再 送到模压位置加压，之后将加压后的纸板送走。 因此，模切机的工艺动作可分解为三个动作： 1. 控制夹紧装置张开、夹紧、 2. 送料 3. 加压模切。 3.2 运动方案的构 3.