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北斗卫星导航系统 空间信号接口控制文件 公开服务信号 B3I（1.0 版） 中国卫星导航系统管理办公室 二〇一八年二月 ?2018 ?2018 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-B3I-1.02018-02 BDS-SIS-ICD-B3I-1.0 2018-02 I 目 录 声明 1 文件范畴 1 北斗系统概述 1 空间星座 1 坐标系统 2 时间系统 3 信号规范 3 信号结构 3 信号特性 4 载波频率 4 调制方式 4 极化方式 4 载波相位噪声 4 用户接收信号电平 4 信号复用方式 4 信号带宽 4 杂散 5 信号相关性 5 星上设备时延差 5 测距码特性 5 BDS-SIS-ICD-B3I-1.02018-02 BDS-SIS-ICD-B3I-1.0 2018-02 II 导航电文 8 导航电文概述 8 导航电文划分 8 导航电文信息类别及播发特点 9 导航电文数据码纠错编码方式 12 D1 导航电文 15 D1 导航电文上调制的二次编码 15 D1 导航电文帧结构 16 D1 导航电文详细结构编排 16 D1 导航电文内容和算法 22 D2 导航电文 42 D2 导航电文帧结构 42 D2 导航电文详细结构编排 43 D2 导航电文内容和算法 68 缩略语 79 PAGE 10 PAGE 10 BDS-SIS-ICD-B3I-1.0 2018-02 声明 中国卫星导航系统管理办公室负责北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称 ICD）的编制、修订、发布和维护等工作， 并保留本文件的最终解释权。 文件范畴 北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为 BDS。北斗系统分为北斗一号、北斗二号和北斗三号三个建设发展阶段。 本文件定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信号 B3I 的相关内容。B3I 信号在北斗二号和北斗三号的中圆地球轨道（MEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和地球静止轨道（GEO）卫星上播发，提供公开服务。 北斗系统概述 空间星座 北斗二号基本空间星座由 5 颗 GEO 卫星、5 颗 IGSO 卫星和 4 颗 MEO 卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾角 55 度；MEO 卫 星轨道高度 21528 千米，轨道倾角 55 度。 北斗三号基本空间星座由 3 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 卫星和 24 颗 MEO 卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别定点于东经 80 度、110.5 度和 140 度；IGSO 卫星 轨道高度 35786 千米，轨道倾角 55 度；MEO 卫星轨道高度 21528 千 米，轨道倾角 55 度。 北斗系统空间星座将从北斗二号逐步过渡到北斗三号，在全球范围内提供公开服务。 坐标系统 北斗系统采用北斗坐标系（BeiDou Coordinate System，简称 BDCS）。北斗坐标系的定义符合国际地球自转服务组织（IERS）规范，与 2000 中国大地坐标系（CGCS2000）定义一致（具有完全相同的参考椭球参数），具体定义如下： （1）原点、轴向及尺度定义原点位于地球质心； Z 轴指向 IERS 定义的参考极（IRP）方向； X 轴为 IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤道面的交线； Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系； 长度单位是国际单位制（SI）米。 （2）参考椭球定义 BDCS 参考椭球的几何中心与地球质心重合，参考椭球的旋转轴与 Z 轴重合。BDCS 参考椭球定义的基本常数见表 3-1。 表 3-1 BDCS 参考椭球的基本常数 序号 参 数 定 义 1 长半轴 a=6378137.0 m 2 地心引力常数（包含大气层） μ=3.986004418?1014 m3/s2 3 扁率 f=1/298.257222101 4 地球自转角速度 ?e =7.2921150 ?10 rad/s -5 时间系统 北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC（NTSC）与国际 UTC 建立联系，BDT 与国际 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内（模 1 秒）。BDT 与