双闭环晶闸管不可逆直流调速系统.doc

20 - 目录 摘要2 1、设计要求3 1.1 设计要求3 1.2 设计内容3 2、系统主电路设计4 2.1 系统主电路说明4 2.1.1 电压给定器6 2.1.2 零速封锁器DZS7 2.1.3 速度变换器FBS7 2.1.4 速度调节器7 2.1.5 电流调节器8 2.1.6 触发装置GT9 2.2 主电路参数的设计10 2.2.1 晶闸管参数计算 2.2.2 平波电抗器的参数计算10 3、电流调节器的设计11 3.1 确定电流调节器的时间参数11 3.2 选择电流调节器的结构。12 3.3 计算电流调节器的参数12 3.4 校验近似条件13 3.5 计算调节器电阻和电容13 4、速度调节器的设计14 4.1 确定转速调节器的时间常数15 4.2 转速调节器的结构设计15 4.3 计算转速调节调节器参数16 4.4 校验近似条件16 4.5 计算调节器电阻和电容17 5、保护电路的设计17 5.1 过电压保护17 5.2 过电流保护17 6．课程设计体会20 参考文献21 摘要 根据晶闸管的特性，通过调节控制角的大小来调节电压，基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路，在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电， 本文先确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数进行计算，包括晶闸管、电抗器，直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器,以便能保证系统获得良好的静态和动态性能转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用是减小转速误差，采用PI调节器可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输出限幅决定电动机允许的最大电流;电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用是使电流紧紧跟随其给定电压的变化；对电网的波动起及时抗干扰作用；加快动态过程；堵转或过载时起快速自动保护作用。本课题内容重点包括电流、转速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行了详细的设计，概述整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成。 关键字:双闭环、晶闸管、不可逆直流调速系统、ASR、ACR、无静差。 1、设计内容及要求 1.1 设计要求: （１）、稳态无静差，空载起动到额定转速超调 （２）、完成系统个环节的原理图设计和参数计算 （３）、根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 。 （４）、调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 设计不可逆转速、电流双闭环直流调速系统，基本技术数据参数如下： 1.直流电动机： PN=150kw, UN=220V，IN=700A，nN=1000r/min，λ Ra=0.05Ω,, ,GD2=125Nm2， 电枢回路总电阻R=0.8Ω。 1.2 设计内容 1、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2、调速系统主电路元部件的确定及其参数的计算（包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 3、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器和ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调节系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 4、绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图。 2、系统主电路设计 2.1 系统主电路说明 启动时，加入给定电压Ug,速度调节器和电流调节器即以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，知道电机转速达到给定转速，并在出现超调后，速度调节器和电流调节器退出饱和，最后稳定在略低于给定转速值下运行。 系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压UG的大小即可方便地改变电动机的转速。电流调节器、速度调节器均设有限幅环节，速度调节器的输出作为电流调节器的给定，利用速度调节器输出限幅可达到限制启动电流的目的，电流调节器的输出作为触发电路的控制电压，利用电流调节器的输出的限幅可达到限制的目的。如下图1-1是双闭环不可逆直流调速系统原理图。 图1-1 双闭环不可逆直流调速系统原理图。 G:给定器 DZS：零速封锁器 A