平面力系(魏德敏).pptVIP

平面力系 （一）平面力系的简化 （二）平面力系的平衡 （三）物体系的平衡 （一）平面力系的简化 （一）平面力系的简化 2、力的平移 （一）力系的简化 4、简化结果的讨论 （一）力系的简化 （一）力系的简化 （二）平面力系的平衡 （二）力系的平衡 示例：图示三角支架。求A、C处的支反力。 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （二）解析法 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 示例：图示多跨静定梁。求A、B、C处的反力。 1、以DC为研究对象 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 * * 1、力的分解和投影 F y x O Fy Fx Y X 注意：分力和投影的意义是不同的 F y x O Fy Fx Y X θ 力系的合成 F A F A F’ F” B A F’ B M=Fd d 3、力系向一点的简化 F’2 F’1 F1 F2 F3 M1 M2 M3 M0 R’ F’3 简化结果：一个主矢和一个主矩 主矢大小和方向不随简化中心位置而变化 主矩大小和转向则随简化中心位置而变化 平移定理:一个力加一个力偶 主矢为零，主矩为零。平衡力系 主矢为零，主矩不为零。平面力偶系 主矢不为零，主矩为零。简化中心恰好是合力作用点 主矢不为零，主矩不为零。一般情况 5、合力矩定理 M0 R’ R’ R” d R R R则为力系的合力 平面力系的合力对某点之矩等于该力系各力对该点的代数和 示例：求力系的合力大小和作用点。 2kN/m 5kN 3kNm 1m 2m 1m B A R xC 固定端的约束反力 MA XA YA 示例：求力系的合力大小和作用点。 q0 h x q dx R xC 1、平衡方程 可以解出三个未知力 示例：刚架 a a a a P=2qa q P=2qa q RAx RAy MA ΣX=0, RAx-qa=0 ΣY=0, Ray-2qa=0 ΣmA=0, MA+2qa×a-qa×3a/2=0 MA=-qa2/2 C A B 30cm 30cm 600 Q1=12kN Q2=7kN A B Q1=12kN Q2=7kN S XA YA 300 基本方法 二力矩方程：去掉ΣY=0方程 三力矩方程：再去掉ΣX=0方程 2、平衡方程的其它形式 二力矩式 ∑X=0,R与y平行 ∑mA=0,R通过A点 ∑mB=0,R为零 y x O R A B 三力矩式 ∑mA=0,R通过A点 ∑mB=0,R通过AB连线 ∑mC=0,R为零 y x O R A B C R 示例：斜梁。求支座反力 2kN/m A B 2m 300 2kN/m B A RB YA XA C D 300 300 A B C D E W W 600 示例：简易起重装置。求支座反力 YA XA RB a 解题步骤 选取研究对象 受力分析 列平衡方程。恰当选择投影轴或矩心，尽量一个方程求解一个未知量 校核 3、汇交力系 平面汇交力系的平衡条件是 2个独立的平衡方程，可以解出2个未知力 示例：斜梁 300 2kN/m A B 2m 1、受力分析 4kN B RB RA A D C 300 θ x y 4kN RA θ RB 300 2、平衡求解 （二）力系的平衡 示例：简易起重装置。求支座反力 A B C D E W T 600 1、受力分析 W W RC B D E A C RA RB F G 450 300 θ 2、平衡求解 4、平面平行力系 x O y 可以解出二个未知力 示例：外伸梁。求支座反力 2kN/m 4kN 4m 4m 4m RA RB ΣmA=0, RB×8-2×4×2-6-4×12=0 RB=8.75kN ΣY=0, RA +RB-2×4-4=0 RA=3.25kN 6kNm B A 示例：吊车。 P W Q d a b c B A 求Q的取值范围 RA RB 一个物体可以列出3个独立的平衡方程，解出3个未知力； 由n个物体组成的物体系可以列出3n个独立的平衡方程，解出3n个未知力。 静定结构：系统的平衡方程数目等于未知力数目。 单跨静定梁 单跨静定刚架 静不定结构：系统的平衡方程数目少于未知力数目。 静不定梁 静不定刚架 机构：系统的平衡方程数目多于未知力数目。不能平衡 机构 机构 1、有关概念 求解方法应由物体系的组成情况决定。 1）有主次之分的结构 主要部分：不需要依赖其他部分可以维持其平衡 次要部分：需要依赖其他部分才能维持其平衡。求解时，先从次要部分开始。 2、解法 示例：多跨静定梁 D A B C a 2a a 0.5qa q 平面平行力系：一个物体可以列出2个独立的平衡方程，由n个物体组成的物体系