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第二章 模糊邏輯理論 2- PAGE 1 模糊邏輯理論 模糊理論的起源 在真實世界中，人類的思維概念、語意表達以及感覺判斷…等等都存在著模糊(fuzzy)的現象。什麼是模糊現象呢？一般來說就是不精確、模稜兩可、多重意義、不確定性的意思。比如有人說“今天天氣很熱”、“那個人很年輕”…等等敘述。但是溫度多高算熱呢？年齡多少才算年輕呢？每個人對它們的定義都不同，也就是說這些語意或事物的狀態，大都和人主觀的感覺判斷有密切的關係，人們無法清楚的了解他人的感受，只能從其語意做大概的判斷了解，甚至對於個人而言也會因某種身理或心理的變化而產生判斷的差異。雖然只能從其不明確的言語猜測其意義，但是之間的差距並不大，而能達到彼此溝通的目的。 模糊理論是由美國加州大學柏克萊分校L. A. Zadeh（扎德）教授所提出的。在1965年，扎德教授在探討人類主觀或思考過程中定量化處理的方法時首先提出模糊集合「Fuzzy Sets」[14]。模糊理論是依照大概的資訊對人類主觀表現的概念作大略的定量化處理[21]。在傳統控制中必須建立精確嚴謹的數學模型來達成控制，但如果要控制複雜的系統必定要花費相當多的時間、人力去建立數學模型，才有可能達到所需的動作。然而我們不可能把整個控制系統的所有變數列出來，只能去控制一些影響系統較大的因素。要去控制這些因素又必須有明確的控制量被決定，但在實際上，有些情形是無法明確的決定其數值，也就是很難去建立系統的數學模型。基於以上所述的種種問題，使得Zadeh教授提倡模糊理論嘗試以人類的思維方式去簡化問題的複雜度，而且能達到與傳統控制方法相同的目的。 模糊集合 由於模糊理論是以模糊集合論為基礎，因此目前已有許多探討及介紹模糊集合的相關文獻資料[7][14][16][20][21]。以下不對模糊集合(fuzzy set)的運算方面多做探討，而針對機械設計程序與模糊集合之間的應用作簡單說明。 明確集合 以往的集合是屬於二值邏輯，可明確的分辨元素屬於哪一個集合，稱之為明確集合(crisp set)。所謂明確就是“是”與“否”之間可以做出清楚的判斷，通常以0（否）與1（是）兩個數值作表示。明確的集合如同電子電路學中的數位訊號，不是開就是關。目前一般產品的系統控制也是以明確集合式的二值邏輯來作判斷，例如傳統式冷氣機，當我們將溫度設定在28℃時，溫度感測器測得室溫高於此設定時，就啟動冷氣﹔相反的，室溫低於設定值就關閉冷氣，這就是屬於二值邏輯的判斷。可將溫度區分成兩個明確集合，一個是溫度高於28℃（以數值1表示），另一個集合則是溫度低於28℃（以數值0表示），如圖2.1所示。 明確集合 模糊集合 有些事物我們可以明確的區分辨別，例如男、女兩個性別，然而在大多數的事物、語意表達上通常難以做明確的區分辨別，也就是含有模糊、不明確的敘述。如機械設計程序中的顧客提出的口語敘述需求，這些敘述總是包含一些模糊、不明確的意思，使得他人或設計者對此需求的理解判斷也都帶有某種程度上的不確定，使得設計者往往花費大量的時間來量化這些模糊、不明確的需求。 而模糊集合，如同人們的思維模式，每一元素可以說是將二值邏輯擴展成多值邏輯，除了以0和1來表示所屬程度之外，並推廣至介於0與1之間的數值來表示。以上述的冷氣機為例，現在市面已有利用模糊控制的冷氣機，它的判斷已不只是二值邏輯而是以多值邏輯方式來判斷，將每個溫度給予某程度的值形成某一模糊集合，如表2.1所示，溫度27℃在溫度“高”集合的所屬程度為0，在“中”集合的程度為0.66，在“低”集合的程度則為0.33，可整理如圖2.2所示。模糊控制冷氣機會隨溫度的高低程度控制風速、壓縮機運轉作些微的調整，改善了傳統冷氣機的不能維持溫度平穩和浪費電源等缺點。 Fuzzy 冷氣機溫度的模糊集合表 溫度(℃) “高”集合 “中”集合 “低”集合 23 0 0 1 24 0 0 1 25 0 0 1 26 0 0.33 0.66 27 0 0.66 0.33 28 0 1 0 29 0.33 0.66 0 30 0.66 0.33 0 31 1 0 0 32 1 0 0 33 1 0 0 Fuzzy冷氣機溫度的模糊集合 我們另外以“天氣的舒適度”這個詞來對明確集合與模糊集合的差異性作更詳細的說明。依中央氣象局(1998)對天氣舒適度指數分級，“寒冷”定義在溫度19℃以下，“舒適”定義在溫度20～26℃，“悶熱”則定義在溫度27℃以上。當溫度在18℃時，若以傳統明確集合來作判斷，從圖2.3(a)可以看出明確集合會將其歸類於“寒冷”，而不屬於“舒適”。但人類對此溫度只是感覺比舒適的程度稍冷一點，並非不舒適。相對的，若用模糊集合來作區別，如圖2.3(b)所示，我們可以定義每一溫度給予一個對“舒適”而言的所屬程度（也就是歸屬度），例如溫度16℃的