鲁棒控制和鲁棒控制器设计说明.pptVIP

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第7章 鲁棒控制与鲁捧控制器 设计 薛定宇著 《控制系统计算机辅助设计- MATLAB语言与应用》 清华大学出版社 制系貌计算机辅助设计— MATLAB培言与应用 2019/9/2 东北大学信息学院 要內容 线性二次型 Gauss控制 鲁棒控制问题的一般描述 ■化鲁棒控制器的计算机辅助设计 ■新鲁棒控制工具箱及应用 分数阶控制系统分析与设计 制系貌计算机辅助设计— MATLAB培言与应用 2019/9/2 东北大学信息学院 7.1线性二次型 gauss控制 7.1.1线性二次黜 Gauss问题 假设对象模型的状态方程表示为 (1)=A()+Bt(1)+Ta() J(1)=Ca(t)+Du(n)+(1) uU(1)与υ()为白噪声信号,分别表示模型的不确定 性与输出信号的量测噪声。 制系貌计算机辅助设计— MATLAB培言与应用 2019/9/2 东北大学信息学院 定义最优控制的指标函数为 =D1000 式中z()=Mc(1),Q=Q≥0.R=B0 制系貌计算机辅助设计— MATLAB培言与应用 东北大学信息学院 7.1.2使用 MATLAB求解LQG 问题 带有 Kalman滤波器的QG结构 B L门0 制系貌计算机辅助设计— MATLAB培言与应用 2019/9/2 东北大学信息学院

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