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实用文档 常用的一些矢量运算公式 1. 三重标量积 如 a ， b 和 c 是三个矢量，组合 a b c 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三 个矢量为棱边所作的平行六面体体积。 在直角坐标系中， 设坐标轴向的三个单位矢量标记为 i, j , k a a , a , a , b b ,b ,b c c ,c ,c ，令三个矢量的分量记为 1 2 3 1 2 3 及 1 2 3 则有 i jk c c c 1 2 3 a b c a a a c i c j c k a a a 1 2 3 1 2 3 1 2 3 b b b b b b 1 2 3 1 2 3 a b c b c a c a b 因此，三重标量积必有如下关系式： 即有循环法则成立， 这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合，其结果相等。 2. 三重矢量积 如 a ， b 和 c 是三个矢量，组合 a b c 叫做他们的三重标量积，因有 a (b c) a (c b) ( c b) a 故有中心法则成立， 这就是说只有改变中间矢量时， 三重标量积符号才改变。 三重标量积有 a (b c) (a b)c a c b 一个重要的性质（证略） : （1-209 ） a b c b a c b a c 将矢量作重新排列又有： （1-210 ） a 3. 算子（ ） a 是哈密顿算子，它是一个矢量算子。 （ ）则是一个标量算子，将它作用于标量 ，即 (a ) 是 在 a 方向的变化速率的 a 倍。如以无穷小的位置矢量 d r 代替以上矢量 a ，则 (dr ) d r d r d 是 在位移方向 的变化率的 倍，即 。 d (dr ) dr 若将 (dr ) 作用于矢量 v ，则 (dr )v 就是 v 再位移方向 d r 变化率的 d r 倍，既为速度矢量 dv dr v 的全微分 应 用 三 重 矢 量 积 公 式 （ 1-209 ） a b a b0 a0 b (b )a (a )b b( a) a ( b) 实用文档 应用三重矢量积公式（