Q_430121 CSHH 002-2020爬架焊接自动化流水线项目机器人.pdf

Q/HU 长沙华恒机器人系统有限公司企业标准 Q/430121 CSHH 002-2020 爬架焊接自动化流水线项目机器人 2020-4-14 发布 2020-4-15 实施 长沙华恒机器人系统有限公司 发布 Q/430121 CSHH 002-2020 前 言 依照GB1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》、GB/T 12642-201X 《工业机器人性 能规范及其试验方法》、GB19517-2004 《国家电气设备安全技术规范》、JB/T6372-2011 《机械密封用堆焊 密封环技术条件》、JIS Z 3111： 2005 (Methods of tension and impacI tests for deposited metal》、 Q/320583XJHU 016-2011 《焊接机器人成套装备》相关标准中的有关规定，制定本公司“机器人焊接快速成 型装备”的企业标准，、作为公司组织生产和检監、驶收的依据。 本标准的编写遵循了 ISO 9283:1998、GB/T 12642-1990、GB/T 12645-1990 和GB/T 12642-201X 标准 的规定。 本标准由长沙华恒机器人系统有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：张方、刘治、王道群。 本标准于2020 年4 月14 日首次发布。 Q/430121 CSHH 002-2020 爬架焊接自动化流水线项目机器人 1.范围 本标准规定了本企业爬架焊接自动化流水线项目机器人有关术语和定义，分类与标记，要求，试验方 法，检验规则，标志、包装、贮存、运输等内容，是爬架焊接自动化流水线项目机器人设计，制造和检验 的基本依据。 本标准适用于本企业中爬架焊接自动化流水线项目机器人的生产制造和出厂检验。 2.规范性引用文件 以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使 用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 引用标准顺序：国家标准、行业标准、国际标准。标准的排列原则：按标准编号由小到大排列。 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》GB1. 1-2009 《工业机器人性能规范及共试验方法》GB/T 12642-201X 《国家电气设备推技术规范》2004 《机械密封用堆焊密首环技术条件》2011 《弧焊设备第1 部分：焊接电源》2013 3. 术语和定义 爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发 的新型脚手架体系，主要应用于高层楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全 改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序（一次组装后一直用到施工完毕），且不受建筑物 高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑 中极具发展优势。 该爬架焊接自动化流水线项目具体分为四个部分，即四条焊接产线，分别为全钢轨道生产线、走道板 生产线、防护网生产线、内挑板生产线，四条产线全自动化且独立存在无相互影响，各司其责，将产能提 升至最大化。下面将分开介绍四条产线; Q/430121 CSHH 002-2020 4. 要求 4.1 全钢轨道生产线：该产品由两根4 至6 米的槽钢背面通过多个圆柱体焊接组