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实用标准 第三章 对象特性测试实验 第九节 调节阀流量特性测试（调节器）实验 调节阀是受输入电流 （4～20mA）控制，并且有阀位反馈电流 （4～20mA）。 实验步骤： 1、实验装置的认识，了解调节阀的工作原理，作用、及所在的位置。 2、按附图调节阀特性测试实验接线图将实验导线接好。 3、接通总电源、各仪表电源。 4 、设置调节器处于手动状态，改变手动给定 10%、20%、30%…100%分别记 录调节器的输出电流和流量计的流量 （调节阀的进出口压力保持不变） 。 5、由电流作为横坐标、流量作为纵坐标，画出特性曲线图。 6、根据画出的特性曲线，判断阀体是快开特性，等百分比特性还是慢开特 性。 图 3.10 调节阀流量特性测试（调节器）实验流程图 同样参考主回路流量特性测试实验接线图和副回路流量特性测试实验接线 图测出主副回路流量特性。 文案大全 实用标准 文案大全 实用标准 第四章 单回路控制系统实验 第一节 压力单闭环实验 ( 调节器控制 ) 一、实验目的： 通过实验掌握单回路控制系统的构成。 学生可自行设计， 构成单回路流量、 单容液位、 双容液位和温度控制系统。 掌握用阶跃响应曲线法来实验辨识控制系 0 0 统数学模型的特性参数τ、 T 、K ，用临界比例度法整定单回路控制系统的 PID 参数，熟悉 PID 参数对控制系统质量指标的影响， 用调节器仪表进行 PID 参数的 自整定和自动控制的投运。熟悉掌握调节器的参数设置和手动自动的方法。 二、实验系统流程图 图 4.1 压力单闭环实验流程图 三、实验框图 e(t) u(t) g(t) q(t) X(t) y(t) 调节器 变频器 水泵 水压 — z(t) 压力变送器 调节器控制压力单闭环控制系统的框图 文案大全 实用标准 四、实验步骤： 1、按附图压力单闭环实验接线图接好实验导线，将阀门 V19、V3 打开， V16、V17、V18 关闭。 2、. 接通总电源，各仪表电源。将 PCT-2面板上的钮子开关掷到外控端。 3、．整定参数值的计算 设定过度过程的衰减比为 4：1，整定参数值可按下列“阶跃反应曲线 整定参数表”进行计算。 表 4.1 阶跃反应曲线整定参数表 控制规则 控制器参数 δ