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第四章 容积调速回路分析 本章主要内容 ? 本章主要讨论液压泵和液压马达、液压缸组 成的容积调速回路的工作原理及主要工作特性 ? 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的 排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损 失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适 用于高速、大功率调速系统。 ? 容积节流调速是以不同形式变量泵为前提， 具有容积调速的基本特征 —— 液压泵输出的流 量始终与负载流量相适应，故也纳入本章讨论 第一节 容积调速回路 ? 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来 调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损 失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功 率调速系统。 ? 液压缸的速度： ? 液压马达的转速： ? 可见通过改变变量泵的排量来改变进入液压缸的流 量，即可达到调速的目的 第四章 容积调速回路分析 M m m c c V q n A q v ? ? 一 . 变量泵 - 定量马达、液压缸回路 ? 1. 变量泵 - 液压缸调速回 路 ? 阀 2 是安全阀，阀 3 是背 压阀，回路为开式回路 ? 改变变量泵 1 的排量可 调节液压缸的运动速度 ? 回路用于负载变化不大 的系统中 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 2. 变量泵 - 定量马达调速回路 ? 泵的转速 n p 和马达排 量 V M 为常数，改变泵 的排量 V p 可使马达转 速 n M 随之成比例变化。 ? 回路高压管路上有安全 阀 2 ，防止回路过载， 低压管路上泵 7 为补油 泵，压力由阀 6 调节 ? 改变变量泵 1 的排量可 调节液压马达运动速度 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 一 . 变量泵 - 定量马达回路 变量泵 - 定量马达回路的静特性 ? （ 1 ）变量泵的调节特性 ? 通常把液压马达的转速 n m 与变量泵的调节参数 x p 之 间的关系，称为转速特性。 ? V p 是变量泵的排量， V pmax 是 V p 的最大值，则 ? 泵的理论流量为： ? 泵的实际输出流量为 ： max p p p V V x ? 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 一 . 变量泵 - 定量马达回路 p p p tp n x V q m ax ? ) ( 1 max 1 max max p p p p p p p p p p p p p p x x n V q n x V p p n x V q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 可见，Δ x p1 为调节死区， 是由泵的内泄产生的 变量泵 - 定量马达回路的静特性 ? （ 2 ）回路的特性曲线 ? 转速特性： q m 为马达输入流量 ? 转矩特性： ? 功率特性： m p p p p p m m p p p p m m p m m m m V x x x n V V q x x n V V q q V q q n )] ( [ ) ( 2 1 max 1 max ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mm m m p V T ? ? ? m mm m m m m n p V n T P ? ? ? ? ? 可见调速方式为恒转矩调节 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 一 . 变量泵 - 定量马达回路 )] ( [ 2 1 max p p p m p p mm m x x x V n V p V ? ? ? ? ? ? ? 变量泵 - 定量马达回路的静特性 ? （ 3 ）恒功率变量泵 - 定 量马达回路的特性曲线 ? 马达转速同前面 ? 马达的功率恒定，转矩 )] ( [ 2 1 max p p p m p p m m m m m m m x x x V n V P V P T C n T P ? ? ? ? ? ? ? ? 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 一 . 变量泵 - 定量马达回路 二 . 定量泵 - 变量马达回路 ? （ 1 ）回路构成 ? 泵的转速 n p 和排量 V p 为常数，改变马达的排量 V m 可使马达转速 n M 随 之成比例变化。 ? 回路中高压管路上有安全 阀 2 ，防止回路过载， 低压管路上泵 4 为补油泵， 压力由阀 6 调节 ? 改变变量马达 3 的排量可 调节液压马达的转速 第四章 容积调速回路分析 第一节 容积调速回路 （ 2 ）回路的特性曲线 ? 马达调节参数： ? 马达转速： ? 马达输出转矩： ? 马达输出功率： max p p p V V x ? m m mv pv p p m mv m m x V n V V q n max ? ? ? ? ? mm m m m mm m m m p x V p V T ? ? ? ? ? ? ma