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第四节基于动态模型按转子磁链定向的
矢量控制系统
本节提要
坐标变换的基本思路
矢量控制系统的基本思路
按转子磁链定向的矢量控制方程及其解
耦作用
转子磁链模型
转速、磁链闭环控制的矢量控制系统-
直接矢量控制系统
坐标变换的基本思路
直流电机的物理模型
直流电机的数学模型比较简单,先分析
下直流电机的磁链关系。图5-1中绘出
极直流电机的物理模型,图中F为励磁
绕组,A为电枢绕组,C为补偿绕组。
和C都在定子上,只有A是在转子上
把F的轴线称作直轴或d轴( direct
axis),主磁通Φ的方向就是沿着d轴的
A和C的轴线则称为交轴或q轴( quadrature
axis)
电枢绕组
励磁绕组
A( ia
补偿绕组
图5-1二极直流电机的物理模型
主板磁场在空间固定不动;由于换向器
作用,电枢磁动势的轴线始终被电刷限定
在q轴位置上,其效果好象一个在q轴上
静止的绕组一样
但它实际上是旋转的,会切割d轴的磁
通而产生旋转电动势,这又和真正静止的
绕组不同,通常把这种等效的静止绕组称
作“伪静止绕组”( pseudo- stationary
coils
虽然电枢本身是旋转的,但其绕组通过
换向器电刷接到端接板上,电刷将闭合的
电枢绕组分成两条支路
条支路中的
导线经过正电刷归入另一条支路中时,在
负电刷下又有一根导线补回来
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