定时器计数器简单电路编程及梯形图经验设计法.pptVIP

定时器指令 4.31定时器指令介绍 ■S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时 的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当 前值(16位符号整数);一个16位的预置值寄存器用以存 放时间的设定值;还有一位状态位,反应其触点的状态 ■S7-200系列PC定时器按工作方式分三大类定时器。其指 令格式如表4-3所示  LAD STI 说明 TON TON一通电延时定时器 TONT×x,PT TONR—记忆型通电延时定时 TOF断电延时型定时器 IN是使能输入端,指令盒上 方输入定时器的编号(T×× TOUR TONR T××,PT ),范围为T0-T255;PT是预 置值输入端,最大预置值为 32767;PT的数据类型:INT T操作数有:Iw,QW TOF TOF TX×,PT MW, SMW,T, C, Vw SW,AC,常数  2.时基 按时基脉冲分,则有1ms、10ms、100ms三种定时器。不同的时基标 准,定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 (1)定时精度和定时范围 定时器的工作原理是:使能输入有效后,当前值PT对PLC内部的时基 脉冲增1计数,当计数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置1。 其中,最小计时单位为时基脉冲的宽度,又为定时精度 从定时器输入有效,到状态位输出有效,经过的时间为定时时间 即:定时时间=预置值×时基 当前值寄存器为16bit,最大计数值为32767,由此可推算不同分辨率 的定时器的设定时间范围。CPU22X系列PLC的256个定时器分属TON (TOF)和TONR工作方式,以及3种时基标准,如表44所示。 可见时基越大,定时时间越长,但精度越差  表44定时器的类型 工作方式 时基(ms 最大定时范围(s) 定时器号 32.767 TO, T64 TONR 10 327.67 T1-T4,T65-T68 100 3276.7 T5-T31,T69-195 32.767 I32,T96 TON/TOF 10 327.67 T33-T36,T97T100 100 3276.7 T37-T63,T101-T255  2)1ms、1Oms、100ms定时器的刷新方式不同。 lms定时器每隔lms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用 中断刷新方式。因此当扫描周期较长时,在一个周期内可能被 多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致 10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个 扫描周期内只刷新一次,故而每次程序处理期间,其当前值为 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令, 即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便可靠。 但应当注意,如果该定时器的指令不是每个周期都执行,定时 器就不能及时刷新,可能导致出错。