Q_MS004-2019应用于柔性生产系统的定制化智能AGV及其系统.pdf

Q/MSUNG 杭州马上自动化科技有限公司企业标准 Q/MS004-2019 应用于柔性生产系统的定制化智能 AGV 及 其系统 2019-07-01 发布 2019-07-01 实施 杭州马上自动化科技有限公司发布 Q/MS004-2019 前 言 应用于柔性生产系统的定制化智能 AGV 及其系统基于智能 AGV 技术主要用于智 能工厂内和柔性生产线不同使用场景的自动对接，物料来自仓库和送往仓库的自动配送； 根据不同使用场景智能 AGV 上的相关机构需要做模块化、定制化的开发，系统也要作 相对应的模块化处理。整机以智能 AGV 技术为核心，集成运动控制技术、气动液压技 术、工业传感技术、智能调度软件于一体的与柔性生产线的自动对接配合设备。因目前 尚无相应的国家或行业标准，故根据标准化法的规定，特制定本企业标准作为组织生产 和产品质量检验的依据。 本标准编写执行 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》 的规定。 本标准由杭州马上自动化科技有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：曾鹏、薛雪亮、郑璐、蒋瑞林、曹城铭。 本标准于 2019 年 7 月首次发布。 Q/MS004-2019 应用于柔性生产系统的定制化智能 AGV 及其系统 1、 范围 本标准规定了应用于柔性生产系统的定制化智能 AGV 及其系统的参数、技术要求、 检测方法、检验规则及标志、包装、运输和保养。 本标准适用于应用于柔性生产系统的定制化智能 AGV 及其系统 ，包括AGV 本体、 柔性对接机构、工业传感器、智能调度软件、被动式料架、柔性生产线缓存仓等。 2、 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必须的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 GB 11291-1997 工业机器人安全规范 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 50055-1993 通用用电设备配电设计规范 GB/T 17248.3-1999 声学 机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射 声压级的测量 现场简易法：GB/T 16462.4-2007 数控车床和车削中心检验条件 第 4 部分：线 性和回转轴线的定位精度及重 复定位精度检验：参照 GB/T5356-2008 内六角扳手 3、 设备外观及参数 3.1 AGV 本体 Q/MS004-2019 3.2 生产线柔性部件 （1 ）无动力料架 （2 ）对接动力机构 （3 ）产线对接线体 （4 ）无动力对接 AGV Q/MS004-2019 （5 ）AGV 智能管理软件界面 3.3 相关参数 1. 运动性能：额定运行速度（空载）：1.5m/s ，额定运行速度（额定负载）：1.2m/s ； 额定加速度（空载）：0.8m/s