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红外遥控程序机器人 作者：温州百里路小学 张晓胜 QQ：573372332，微信 器材 一套红外线遥控机器人 增加下图器材 中央处理板，与arduino板全兼容，自带马达驱动 螺丝一套 亚克力转接板 一字螺丝刀 五根公对公杜邦线 第一节 安装 中央处理器的安装 1、先安装亚克力板四角孔四根长铜柱脚，直接拿铜柱转入螺母，如下图 在中央处理板上安装好四个短铜柱，直接拿铜柱用手转进螺母，结果如下图： 用螺丝刀把中央处理板固定到亚克力板子上，如下图 中央处理板和红外接收器及马达的常见接法，红外接收器放在中央处理板下面，马达注意用公公杜邦线插到两对马达接线柱上，相邻两个柱子接一只马达，杜邦线的另一端注意要插到马达有线的孔中。 简单小车： 请老师在这基础上让学生们发挥，做出更漂亮的小车。 软件的准备和板子的介绍 要安装好板子的驱动程序，安装mblock软件和arduino ide 软件。可以到我的百度云共享中下载,不懂可以找视频看 让小车动起来 马达由四个数字端口控制，分别是d4-d7,其中d4,d5控制一只马达，d6,d7控制另外一只马达，其中D4，D7高低电平控制马达的方向，D5，D6用pwm控制速度。 pwm口从0－255可以控制可达的速度 接上USB线电源后，如下图 先要到电脑的设备管理中看一下板子的驱动程序安装了没有 1、在我的电源上右击，先属性 选设备管