机械工程基础 单元三 空间力系和摩擦问题.pptVIP

单 空间力系与摩擦问题 3.1考虑摩擦时平衡问题的解法 3.1.1滑动摩擦 当一物体沿着另一物体的表面(或接触面) 滑动或具有滑动的趋势时,该表面会产生切向阻 力称为滑动摩擦力。 摩搽发生于固体间直接接触表面之间的,称 为干摩搽。在刚体静力学里,只研究干摩擦。  单元三空间力系与摩擦问题 1.库仑干摩擦理论 FP=F 摩擦力的大小有如下变化范围:0FFmx 极限值F称为极限摩擦力(最大静摩擦力) 当推力F增加到等于Fm时的平衡称为临界平衡状态。  单元三空间力系与摩擦问题 摩擦力F↑静摩擦动摩擦 (静止);(滑动) f F 临界滑动状态 Fd=fa Fn 主动力F1 摩擦力的大小有如下变化范围:0≤F≤Fm  单元三空间力系与摩擦问题 (1)静摩擦定律 静摩擦力的最大值Fm与物体对攴承面的正压力或法 向反作用力FN成正比 即Fmax=fFN ∫为静摩擦因数 摩擦力的方向总是和物体的相对滑动趋势的方向相反。 静摩擦因数的大小与相互接触物体的材料及其表面情 况(粗糙度、湿度、温度)有关。粗略地说,与接触面面 积的大小无关。  单元三空间力系与摩擦问题 2)动摩擦定律 动摩擦力F4与物体对支承面的正压力或法向反作用力 F成正比,即Fd-GF f为动摩擦因数 动摩擦力的方向总是和物体的相对滑动的速度方向相反 动