直升机旋翼动力学基础 精选文档.ppt

三、旋翼整体振型 以上讨论的是单片桨叶的固有特性，但一 副旋翼是由多片桨叶构成的，在研究旋翼动力 学问题时，就必须考虑如何描述整个旋翼的运 动。这时可以用整体振型的概念，特别对旋翼 与机体耦合动力学的研究。 整体振型是指多片桨叶同频率同幅值运动 时，由于相位不同而形成的运动形态。 集合型——各片桨叶同频、同幅而且相位相同的 运动。 旋翼集合型， 4 片桨叶的振动完全相同，也就是 4 片 桨叶的振动是同相的，或者说它们振动的相位差为 0 或 2π的整数倍。对挥舞振动称“伞形振动”。 ★后退型——各片桨叶的相位顺 旋翼转向依次递增2π/k。 ? ? 1 2 3 4 s i n s i n 2 s i n 3 s i n 2 y A t y A t y A t y A t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 可以看出，挥舞运动使桨盘平面的倾 斜，倾斜的桨盘以角速度 ω 逆Ω转动，在 固定坐标系里桨盘倾斜频率是 ω －Ω。 摆振运动则引起了各片桨叶合成重心 的偏移，偏移的重心同样以 ω 逆Ω转动。 ★前进型——各片桨叶的相位顺 旋翼转向依次递减2π/k。 与后退型相似，区别只是在旋转 坐标系中其回转运动是顺旋翼转动， 而在固定坐标系中则以（ ω +Ω）运 动。 ★ 无反作用型 —— 各片桨叶之间的 相位依次递增或递减 π 旋翼无反作用型 不同的整体振型与机体耦合关系不同： 无反作用型： 与机体没有耦合关系 集合型： 挥舞运动与桨毂中心有垂直运动的机体运 动相耦合； 摆振运动与桨毂中心的扭转运动耦合； 前进型和后退型（周期型）： 挥舞运动与桨毂中心有纵、横向角位移 的机体运动耦合； 摆振运动与桨毂中心有纵、横向水平位 移的机体运动耦合； 因此：严格讲有几个旋翼整体振型， 也就会有几个不同的旋翼固有特性。 四、旋翼振动载荷 旋翼桨叶的气动载荷包含有旋翼转速整 数倍的各次谐波成分：1Ω，2Ω，3Ω…。 在各次谐波气动载荷作用下，就会形成桨 叶相同频率的各个模态的动力响应，而此 动力响应又反馈于气动载荷，形成一个气 弹耦合的响应问题。 旋翼桨叶的气动载荷及其响应是直升机空 气动力学及动力学中最复杂的问题，预估的准 确度低。 气动载荷随着谐波次数的增加而变小，其 中最大的一次及二次谐波成分是严重的旋翼疲 劳问题的主要根源，而高次谐波则是旋翼振动 载荷的主要来源。 为了确定旋翼的疲劳强度及振动载荷，必 须由桨叶的气动载荷及响应得到桨叶的剖面内 力及桨根力。 桨叶交变内力（动应力）主要影响桨叶的 疲劳强度；而从直升机振动角度则关心的是桨 根力及桨根力距。 各片桨叶的桨根力及力距在桨毂中心合成 就形成了桨毂力和力距，对于固定坐标系有： Fx ， Fy ， Fz ， Mx ， My ， Mz ， 一般称为桨毂六力 素。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设旋翼有 k 片桨叶构成，第 i 片桨叶的方位角为： ) 1 ..... 2 , 1 , 0 ( , 2 ? ? ? ? k i k i i ? ? ? 若从第 i 片桨叶传到桨毂上的载荷为： i i i R R R 3 2 1 , , 它们在旋翼构造坐标系中的投影为： i i i i i i i i i i i i R R Z R Y R R X ? ? ? ? sin cos cos sin 3 1 2 3 1 ? ? ? ? ? 稳态飞行时， 是方位角的周期函数，可 用富氏级数表示： i i i R R R 3 2 1 , , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 0 3 1 1 0 2 1 1 0 1 sin cos sin cos sin cos n i n n i n i n i n n i n i n i n n