计算机控制系统试卷四答案.pdfVIP

计算机控制系统试卷四答案 班级： 姓名： 学号： 成绩： 一、 简答题 （每小题 3 分，共 30 分） 1. 使用光 电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图。 答： 3. 什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的 逆过程。 4. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器 系 统开环传 递函数的极点有何影响？ 1 eTs 答：零阶保持器的传递函数为H 0 (s)  。零阶保持器的引入并 s 不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5. 阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶 跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6. 如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏 差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID 控制器相当于一个 PD 调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致 使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差 e 在 门限 之内时，加入 积分控制，相当于 PID 控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控 象，针 控制系统的性能指标要求及其它 约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数Φ(z ) 。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数 D(z) ；根据D(z)编制控制算法 程序。 8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统 状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光 电隔离，变压器隔离适 用于模拟信号隔离，光 电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程 的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用 统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可 观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示： T=1s (15 分) T 1 eTs 1 r y s s(s  1) (t) - (t) — 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义 象脉冲传递函数为  1 eTs 1  G(z )  Z G(s)  Z  