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- 2020-07-21 发布于湖北
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第一章：思考题 1. 已知水槽水位比例控 制系统如右图所示， 假设系统处于初始无 偏差平衡状态，此时 将输出手阀开度增大 一些，试分析系统动 态响应过程，并判断 系统能否过度到另一 稳定平衡状态；若 能，是否存在稳态偏 差？说明理由。 u(t y(t LC
第一章：思考题 2. 什么是比例先行、微分先行PID控制 算法，二者之间的关系如何？它们与 标准PID控制算法相比，如何改善系 统的调节品质？ 3.试写出基本PID控制算法的数字差分 方程描述形式。
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