原创力文档- 22
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- 2020-07-23 发布于天津
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第二章控制系统的数学模型练习题及答案为和电压位移所示各系统的微分方程其中外力试建立图电阻弹性系数为输出量和电压输入量位移阻尼系数质量均为常数电容和解进行受力分析不再考虑以平衡状态为基点对质块所示根据牛顿定理可写出重力影响如图解整理得如图解所示取两点分别进行受力分析对点有对点有联立式可得应用复数阻抗概念可写出可解得联立式微分方程为由图解可写出和联立式消去中间变量可得微分方程为是相似系统即有相同形式试证明图和电路系统中所示的力学系统的数学模型解两点分别进行受力分析如图取点有解所示对点有对对式分别取拉
第二章 控制系统的数学模型 练习题及答案
)(ut)tx()(tF为和电压，位移2-1所示各系统的微分方程。其中外力试建立图2-27r)tu()(tyfkR（电阻）（弹性系数），为输出量；和电压输入量；位移（阻尼系数），cmC （质量）均为常数。，（电容）和
解
m进行受力分析（不再考虑）以平衡状态为基点，对质块（a 所示。根据牛顿定理可写出重力影响），如图解2-1(a)2yddyft)F(?t)?mky?( 2dtdt 整理得
2y(t)fdy(dt)k1??y(t)?F(t) 2mdtmmdt
（b）如图解2-1(b
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