自动控制原理习题及答案.doc.docxVIP

第 1 页 共 60 页 第一章 习题答案 1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a，b 与 c，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为： a d ，b c ； （2）系统方框图如图解 1-1 所示。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理，并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压， 偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时， 和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门 达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大 门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。 第 2 页 共 60 页 1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被 控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 uc 的平方成正比， u 增高，炉温就上升， c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 c 电动机驱动。炉子的