自动控制原理第三章课后习题答案(最新).docxVIP

3-1 （1） 0.2c( t ) 2r(t) （2） 0.04c( t ) 0.24c(t ) c(t ) r(t) 试求系统闭环传递函数 Φ(s), 以及系统的单位脉冲响应 g(t) 和单位阶跃响应 c(t) 。已知全 部初始条件为零。 解： （1） 因为 0. 2sC( s) 2R( s) 闭环传递函数 (s) C( R( s) s) 10 s 单位脉冲响应： C( s) 10 / s g(t ) 10 t 0 单位阶跃响应 c(t) 2 C(s) 10 / s c(t) 10t t 0 2 s C s R s （2）( 0.04 0. 24 1) ( ) ( ) s C( s) R( s) 2 s 0.04s 0.24 1 闭环传递函数 (s) C (s) R( s) 1 2 s 0.04 s 0 .24 1 单位脉冲响应： 1 25 3 t s i n4 C( s) g(t) e t 2 s 0.04 s 0.24 1 3 单位阶跃响应 h(t) C (s) s[( s 25 1 2 s 3) 16] s ( s 3) 6 2 16 c(t ) 1 e 3 3t sin 4 3t cos 4t e t 4 3-2 温度计的传递函数为 1 Ts 1 ，用其测量容器内的水温， 1min 才能显示出该温度的 98%的数值。若加热容器使水温按 10oC/min 的速度匀速上升，问