1第八章 平面力系 (2).pptVIP

§8–4 平面任意力系的平衡 一、平面任意力系平衡的必要和充分条件 主矢FR’=0，主矩MO=0。 二、 平面任意力系平衡方程的三种形式 如果作用在刚体上的各力作用线都在同一平面内，并且相互平行，这种力系称为平面平行力系。 三、 平面平行力系的平衡方程 如果作用在刚体上的各力作用线都在同一平面内，并且相互平行，这种力系称为平面平行力系。 平面平行力系平衡方程： [例8-4-1] 塔式起重机如图所示。机架重W1=700kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量W2=200kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重W3到机身中心线距离为6m。试问：保证起重机在满载和空载时都不致翻到，平衡重W3应为多少？ 解 取起重机为研究对象，起重机受平行力系作用。 （一）满载。 临界情况下，有FA=0 （二）空载 W2=0。临界情况，有FB=0。 结论——欲保证起重机不翻到，平衡重W3的取值范围为： [例8-4-2] 平面刚架如图所示，已知F＝50kN，q＝10kN/m，MB＝30kN·m，试求固定端A处的约束反力。 解 取刚架为研究对象 三、求解物体系统平衡的一般思路 §8–5 物体系统的平衡 一、物体系统平衡 ——由n个物体组成的物系，独立平衡方程数≤3n 二、静定与静不定问题的概念 紧扣待求量，取与之有关的物体