自动控制原理第五章习题及答案.docxVIP

第五章习题与解答 5-1 试求题 5-1图(a) 、(b) 网络的频率特性。 C R1 R 1 ur uc R2 R2 ur uc C (a) (b) 题5-1 图 R-C 网络 解 （a) 依图： U U c r (s) (s) R 2 R 2 R 1 R 1 1 sC 1 sC K ( s 1 1 T s 1 1 1) K 1 1 T 1 R 2 R R 1 2 R C 1 R R C 1 2 R R 1 2 G a ( j ) U U c r ( ( j j ) ) R 1 R 2 R 2 j R R C 1 2 j R R C 1 2 K (1 1 1 j jT 1 1 ) (b) 依图： U U c r (s) (s) R 1 R 2 R 2 1 sC 1 sC 2 T 2 s s 1 1 2 T 2 R C 2 (R 1 R 2 )C G b ( j ) U U c r ( ( j j ) ) 1 1 j j (R 1 R C 2 R 2 )C 1 1 j 2 jT 2 5-2 某系统结构图如题 5-2 图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用 时，系统的稳态输出 cs (t)和稳态误差 es (t) （1） r(t) sin 2t （2） r(t) sin( t 30 ) 2 cos(2t 45 ) 题5-2 图 反馈控制系统结构图 77 1 解 系统闭