自动控制原理课后习题答案第二章.docxVIP

第 二 章 2-3 试证明图 2-5( ａ) 的电网络与 (b) 的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之 间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示， 然后利用 电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数， 然后变换成微分方程的形式， 对于机械系统， 关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。 证明： (a) 根据复阻抗概念可得： 1 R 2 2 u C s R R C C s (RC R C RC )s 1 o 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 R u R R C C s (RC R C RC ) 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 i R 2 1 C s R 2 1 C s 1 1 C s 1 即 2 2 d u du d u du 0 0 i i R1R2C1C2 2 (R1C1 R2C2 R1C2 ) u R1R2C1C2 2 (R1C1 R2C2 ) u o i dt dt dt dt 取 A、B 两点进行受力分析，可得： dx dx dx dx i o o f1 ( ) K1(x x ) f2 ( ) i o dt dt dt dt dx dx o f2 ( ) K2 x dt dt 整理可得： 2