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P L C 课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311 目录 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析……….3 1.1 设计要求3 1.2 控制原理 .4 1.3 元素定义 4 第二章.PLC 控制系统原理结构分析………… 5 2.1 结构框图 5 2.12 自动送料装车控制系统的操作面板 5 第三章：PLC 控制系统……………………… 6 3 PLC 的选型………………………………………………… 6 第四章：PLC 控制系统 7 4.1 初始状态…………………………………………………… 7 4.2 装车系统 8 4.3 停机控制系统 10 4.4 程序时序图……………………………………………… 10 4.5 I/O 地址分配表 11 4.6 I/O 接线图……………………………………………… 11 4.7 程序设计梯形图…………………………………………… 12 4.8 程序说明…………………………………………………… 15 第五章 系统调试 16 遇到的问题及解决………………………………16 参考文献………………………………………… 18 第一章 PLC 控制系统原理设计和分析 1.1 设计要求 1.初始状态 红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示 灯 K1、料斗指示灯K2 不亮，电机 M1，M2，M3 皆为停止。 2.启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器 S1 亮表示满），如果料 斗未满，则打开 K1 进料，当料斗满时 （传感器S1 亮），K1 停止， 然后红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，表示正在装车。同时电机 M3 启动， M3 启动 2S 后 M2 启动，M2 启动 2S 后 M1 启动，M1 启动 2S 之后 K2 打开（出料）。当车装满时（传感器S2 亮），首先K2 关闭，M1， M2，M3 顺序延时 2S 分别停止。等到车离开（传感器 S2 灭）时， 继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。 设计完成要求 完成 I/O 分配图，及 PLC 外围电路图的设计及连接。 完成设计说明书。 完成 PLC 程序，并调试通过。 1.2 控制原理 1.初始状态 在自动生产线中，刚开始红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表明允许进 车装料。这时，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2 不亮，M1、M2、 M3 皆为停止。 2.启动操作：按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测检测料斗是否已满 （传感器S1 亮表示满），如果料 斗未满，则打开 K1 进料，当料斗满时 （传感器S1 亮），K1 停止， 然后红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，表示正在装车。同时电机 M3 启动， M3 启动 2s 之后 M2 启动，M2 启动 2s 之后 M1 启动，M1 启动 2s 之 后 K2 打开 （出料）。当车装满时 （传感器S2 亮），首先 K2 关闭， M1、M2、M3 顺序延时 2s 分别停止。当车离开 （传感器S2 灭时）， 继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复原始状态。 1.3 元素定义 启动按钮 电动机 M3 检测料斗是否已满 电动机 M2 检汽车是否装满