棘轮机构知识.ppt

§7－1 棘轮机构 §7－2 槽轮机构 §7－3 不完全齿轮机构 §7－4 万向联轴节 ;一、棘轮机构的基本结构和工作原理;二、棘轮机构的类型;(1) 单向式棘轮机构 单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。;若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 ;(1) 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。;图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。;三、棘轮机构的特点和应用;图7－7所示为牛头刨床工作台横向进给机构，;图7—8所示的棘轮机构可以用来实现快速超越运动。;四、棘轮机构设计中的主要问题;2、棘轮转角大小的调整;(2) 改变摆杆摆角;(3) 多爪棘轮机构;3、棘轮机构的可靠工作条件;当棘爪与棘轮开始在齿顶P啮合时，棘轮工作齿面对棘爪的总反力FR