AGV充电桩使用说明书.pdfVIP

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2020-07-28 发布于贵州
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AGV充电桩使用说明书.pdf

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AGV 充电桩手册 Part1 硬件介绍机械部分： ① 箱体：参数一长宽高 L:45mm W:40mm H:36mm 参数二重量：计算电池后 50kg 参数三固定方式 :箱底加装地脚 ② 电机参数一工作电压： DC 24V 参数二工作电流：参数三推杆行程：电气部分：电气原理图元器件清单编号元件符号型号数量 01 断路器 QF1 1 02 急停按钮 EMO 1 03 电源指示灯 1 04 充电指示灯 1 05 24V DC电源（控 1 制用） 06 24V DC电源（充 1 电用） 07 IO 控制模块 1 08 继电器 KA9/KA10/KA14 3 09 电动伸缩杆 M 1 Part2 通信模块一 Modbus 通信协议通信模块使用了 Modbus 的功能码： 03 和 06 功能码 03 的作用：读可读写模拟量寄存器（保持寄存器） PLC发送命令： [ 设备地址 ] [ 命令号 03] [ 起始寄存器地址高 8 位 ] [低 8 位] [ 读取的寄存器数高 8 位] [ 低 8 位 ] [CRC校验的低 8 位 ] [CRC校验的高 8 位 ] 例： [11][03][00][6B][00][03][CRC 低 ][CRC高 ] 意义如下： 1设备地址和上面的相同。 2命令号 :读模拟量的命令号固定为 03 。 3起始地址高 8 位、低 8 位：表示想读取的模拟量的起始地址 (起始地址为 0) 。比如例子中的起始地址为 107 。 4寄存器数高 8 位、低 8 位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为 3 个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。设备响应： [设备地址 ] [ 命令号 03] [ 返回的字节个数 ][ 数据 1][ 数据 2]...[ 数据 n][CRC校验的低 8 位] [CRC校验的高 8 位] 例： [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低 ][C