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（机械制造行业）机械传动综合实验论文 蜗杆传动是能够垂直传动的，所以我们要将变频电机、扭矩传感器和涡轮蜗杆安装在一条直线上，将另外一个扭矩传感器和磁粉制动器安装在一条直线上，两条直线成90度角。在设计好安装方案和安装步骤后，我们便开始了实验装置的安装。 1.2、机械系统实验台的工作原理如下图所示： 所以，我们要严格按照原理图来进行设备的安装。这些设备安装时有一个很重要的问题，可能关乎到实验的成功与否—各个部件的联结问题。这个实验成功的前提是联结件必须在横向上有联轴器对紧，在纵向上要使中心高在同一条直线上，只有这样才能保证传动效率测量的有效性和准确性。 扭矩传感器和磁粉制动器的原理 2.1、扭矩传感器的组成结构和测量原理 在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定着(1)激磁电路，(2)能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3)信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路。 将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输