三菱可编程控制系统器SLMP协议详情说明书.docVIP

SLMP通信相关实验 实验1：以太网模块/置以太网接口预定义协议功能 置以太网接口设定如下： 选择“主动打开” 选择“主动打开” 选择“通信协议” 本站端口号 对方IP及端口号 对方IP及端口号 对方以太网模块设定如下： 本站IP帧格式BIN(必须！！！)始终允许打开 本站IP 帧格式BIN(必须！！！) 始终允许打开 被动打开本站端口号有顺序Socket通信 被动打开 本站端口号 有顺序Socket通信  设定通信协议容 注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。 制作梯形图程序 梯形图程序包括以下部分： 通信建立及中断(端口的打开及关闭)  设定帧数据 执行预定义协议 检查执行结果 读取数据的存储首地址 读取数据的存储首地址 D204为读取的实际数据(K123)D204为数据长度2(2字节) D204为读取的实际数据(K123) D204为数据长度2(2字节) 注意要点： 两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP地址、帧格式等 预定义协议中，帧数据格式固定为BIN。 实验2：使用Socket tool调试工具 对方以太网设备参数设定同实验1 在Socket Tool2软件中，新建客户端 点击“连接”按键 对方及本站端口号当前状态：已连接 对方及本站端口号 当前状态： 已连接 在数据发送窗口中输入SLMP报文，并点击发送 发送模式，当前为BIN接收数据发送数据 发送模式，当前为BIN 接收数据 发送数据 BIN格式报文(读M100~M107) 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 640000 90 0800 软元件号 软元件类型 读写长度 D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据(从低至高) 000ffff03000c000900800 000ffff03000c100d（读M2000） D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00 BIN格式报文(写M100~M107) 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 640000 90 0800 软元件号 软元件类型 读写长度 数据区(从低位开始) D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码 000ffff111111 D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00 ASCII格式报文(读M100~M107) 5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 M* 000100 0008 软元件类型 软元件号 读写长度 D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据(从低至高) 000FF03FF1M*0001000008 D00FF03FF00000C0  报文元素说明 Subheader： SLMP报文报首识别码，默认5400。 序列号： 任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。 网络号/站号: 跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF 起始IO： 访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。 多重站号 访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。 数据长： 此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字