哈工大2012秋理力期中试题(闭卷).doc

试 题： 班号： 姓名： 第 PAGE 4 页 （共 5页） 哈工大2012年秋季学期 班号 学号 姓名 理论力学期中考试试题(闭卷) 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 第 PAGE 1 页 （共 5页） 填空题（共１４分） 不计图示结构自重，在处作用一水平力，在处作用一铅直力， 尺寸如图，在常规坐标系下，支座处的约束力（ ），（ ），( )。（３分） ２、图示均质或非均质矩形板重为，放在倾角为的非光滑斜面上，在处用铅直绳吊起，矩形板处于平衡状态。则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值（ ）。（3分） 3、图示杆长为，图示瞬时，杆正中间的速度沿杆如图示，其大小为。则杆上点的速度( ),点的速度( ),杆的角速度（ ）。（４分） 4、图示杆绕轴以匀角速度转动，小环沿杆运动的规律为，以米计，以秒计。则当秒时，相对速度大小（ ），牵连速度大小（ ），牵连加速度大小（ ）,科氏加速度大小( )。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４分） 二、画图题（共１7分） １、图示杆转动的角速度和角加速度如图所示，选择合适的动点和动系，在图(a)中画出速度（分析）图，在图（b）中画出加速度分析图。（9分） 2、已知平面机构如图所示，找出并在图中画出做平面运动杆件的速度瞬心，并在图中表出各杆件（平移的除外）的角速度转动方向。（8分） 三、计算题 不计图示平面结构中各构件自重，尺寸，均布载荷，力偶矩，水平集中力均为已知。求处的约束力。（20分） 四、计算题 不计图示空间结构各构件自重，在边长为的正方形板的处作用一铅直力，板平面和地面平行，其高度也为，各连接处均为球铰链连接。求各杆受力。 （12分） 五、计算题 图示固定大圆环半径为，杆以匀角速度绕轴转动，在杆与大圆环上套一小圆环。求时，小圆环的绝对速度和绝对加速度。（17分） 六、计算题 图示平面机构，轮的半径为,其轮心速度为常量，沿水平面做纯滚 动。等边三角形板的边长为，杆的长度也为。图示瞬时，三点处于同一铅直线上。求此时杆的速度和加速度。（20分）