周转轮系动比计算.pptVIP

★周转轮系传动比的计算 具有一个白由度的周转轮 系称为简单周转轮系,如 下图所示;将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系,如下图所示 F=3x(N-1)-2P-P F1=3x3-2x3-2=1 F,=3X4-2x4-2=2 自由度表示原动件的数目。  ★周转轮系传动比的计算 不能直接用定轴轮系传动 比的公式计算周转轮系的 传动比。可应用转化轮系 法,即根据相对运动原理, 假想对整个行星轮系加 与行星架转速n 相等而方向相反的公共 转速-nn,则行星架被固 定,而原构件之间的相对 运动关系保持不变。这样 原来的行星轮系就变成了 假想的定轴轮系。这个经画 过一定条件转化得到的假 想定轴轮系,称为原周转  ★周转轮系传动比的计算 周转轮系及转化轮系中各构件的转速 构件名称原来的转速|转化轮系中的转速 太阳轮 太阳轮3 行星架 由于转化轮系为定轴轮系,故根据定轴= 轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为 该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况: --=±轮1至轮之间备对齿轮的从动轮齿数连乘积  ★周转轮系传动比的计算 几 土 轮1至轮k之间各对齿轮的从动轮齿数连乘积 轮1至轮k之间各对齿轮的主动轮齿数连乘积 公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法米 确定,也可根据外啮合次数还确定