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- 2020-08-02 发布于江苏
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3.3
解:
(1)狼的追赶方向:
r (0,vt ) / (0 x )2 (vt y )2
k k k k
(2)坐标变化表示为:
P P 2ve(t t )
k 1 k k 1 k
(3)利用 MATLAB 绘制追赶曲线:
x(1)=100
;y(1)=0
;u(1)=0;
v(1)=0;
t=1;d=100;
e=[-1 0];
while d0.5
x(t+1)=x(t)+2*e(1);
y(t+1)=y(t)+2*e(2);
t=t+1;u(t)=0;v(t)=t;
e=[-x(t) t-y(t)];
d= sqrt(e(1)^2+e(2)^2)
e=e/d;
end
plot(u,v,o,x,y)
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