交通事件检测系统的安装与维护.ppt

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3、事件检测方法的评价指标 主要衡量指标 测出率、误报率、平均测算时间 测出率:系统测出的有效事件数与实际发生的时间数的比值。 误报率:错误报警次数与总报警次数的比值。 平均测算时间:在检测出的事件中,从事件实际发生到被检测出来的平均时间。 3、事件检测方法的评价指标 通过上面的三个指标,可以对事件检测算法进行评估,在不同的情况下,对各指标的要求是不同的: 4、基于区间平均速度的拥挤检测 该方法是把高速公路分成若干个区间,分别计算出每个区间的平均速度,如果此区间的平均速度低于某个值就认为发生了拥挤,否则交通流正常。 5、基于占有率的拥挤测算法 根据一段路长期的交通流量与占有率之间的关系数据,可以绘制其流量——占有率关系图,并把图分成检测器数据异常区、交通正常区和拥挤区三个区间。 6、基于检测器的脉冲数据的拥挤检测算法 交通运行状态和车辆检测器输出的脉冲宽度是密切相关的。 当运行处于自由流时,车流速度快,车辆经过检测区的时间短,脉冲宽度窄;当运行处于拥挤状态时,车流密度大,车速慢,车辆经过检测区域时间长,也就是说脉冲宽度能较好地描述车流的速度快慢。 车辆长度同样也会影响脉冲宽度,如果能剔除大车的脉冲,只留下小车的脉冲,那么脉冲宽度就能够很好的反映车流的速度大小了。 6、基于检测器的脉冲数据的拥挤检测算法 举例: 二、交通事件检测系统设备安装于维护 1、环形线圈——可以用来检测交通量、车速、占有率、车头时距、车长、长车比和车辆等多个项目。 1)工作原理——线圈由专用电缆绕几匝及其馈线构成,它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐回路,有环形线圈构成LC调谐回路的电感部分,并在线圈周围的空间产生电磁场。 2)结构与安装 线圈埋设点应避开铁磁体; 安装时,在路面切一深约40—50mm、宽6—8mm的矩形槽,槽底平直无金属屑,槽内干燥清洁; 当线圈置于钢筋混凝土上时,线圈距钢筋至少为50mm; 放入线圈后,将馈线穿过承重管,引到路肩外侧监控机箱内与检测单元相接; 槽口用胶化沥青或环氧树脂料密封,防止雨水渗入; 馈线最好与线圈采用同规格电缆,成对拧在一起,每米缠绕16圈以上,并应进行屏蔽; 为精确测量车速,沿车道主轴,连续布设两个线圈,线圈间距约为2—4m,相邻车道的环形线圈,距离应大于1m。 3)使用和调试 相邻线圈的工作频率应该不同,以防止相互干扰; 检测器上的频率可调级一般有4—6级,可保证相邻线圈具有不同的工作频率; 车辆大小不同,检测要求的灵敏度可供选择。 4)环型线圈车辆检测器在电子警察系统中的应用 工作原理: 前面讲了环型线圈车辆检测器的工作原理,车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时,将导致环形线圈的磁通量的变化,磁通量的变化又导致线圈的电感值变化。电感值的变化,使得车辆检测器的LC振荡电路变化。车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有车辆经过。一旦检测到车辆进出线圈,车辆检测器就会给控制器输出相应信号。控制器同时和车检器、红绿灯信号相连。红绿灯信号通过光耦隔离转换成5 V电平输入。控制器时刻监控车检器给出的车辆进出情况和红绿灯信号的状态,一旦有闯红灯的车辆出现,控制器就会给工控机的并口输出信号。? 5)环型线圈车辆检测器在电子警察系统中的应用 工作流程 (1)无违法事件时,系统持续判断是否有车辆通过检测区域并监测信号灯状态。? ??? (2)红灯亮且有车辆通过时? ??? ①车辆进入线圈1,系统开始监控,如果在此红灯周期内,此车辆并未继续前进,只是停在线圈1上而并未离开,则系统会判定车辆没有违法;? ??? ②如果在此红灯周期内该车辆继续前进,当车辆离开线圈1车身压在停车线上时,系统判定违法事件发生,发出控制指令拍摄第1张过程视频照片。? ??? ③当车辆进入线圈2时,拍摄第2张违法过程视频照片,同时抓拍违法细节照片。系统记录车辆离开时刻,并启动违法过程录像功能,将车辆越过停车线前2S,后3S总共5S时间段内的视频流进行数字压缩,以录像资料文件形式保存,可以动态完整地再现车辆违法的全过程,进一步减少争议。? ??? ④车辆离开线圈2时,摄像机抓拍第3张违法过程照片,从而形成完整的3张过程照片,包括车辆压到停车线、离开停车线、继续前进等3个不同位置的状态。至此,电子警察系统获得了关于此次违法事件的所有图像证据,包括了3张违法过程视频照片,1张细节照片。如果从相邻方向左转车辆和对向车辆触发线圈,由于是先触发线圈2再触发线圈1,系统可以判断不是违法车辆以避免误拍。? 5)环型线圈车辆检测器在电子警察系统中的应用 注意问题: (1)当两个车道同时都有机动车闯红灯,前景摄像机要同时记录两个车道上机动车的违法行为,利用多线程技

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