机械原理习题集 .doc

二．综合题．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算1 设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？机构的自由度。 ．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之2 处。 IH7 8DGE64BJ3B10 81957C1K6F G229A11DLKA3E ICH4F 5 （a） （b） 3．计算图示各机构的自由度。 b）（ a （） 1 d） （ （ c） e（） （f） ．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各4 个基本杆组的级别以及机构的级别。 （ a（）b） 2 ）（d （c） FG计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选5． 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 如机构运动不确定请提出其具有确定运动的试验算图示机构的运动是否确定。6． 修改方案。 ）（ a （） b 3 平面机构的运动分析第三章 一、综合题 直接在图上标出）、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号。1Pij 。要求画出相??,试用瞬心法求机构的输出速度2、已知图示机构的输入角速度31 ?的表达式，并标明方向。应的瞬心，写出3 4 3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 ?llll=10rad/s、在图示的四杆机构中，==60mm, ，试=90mm, =120mm, 42BCABADCD用瞬心法求： v?； C）当的速度=165°时，点（1c?=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点（2）当E的位置及其速度的大小； uuuvv?0?角之值（有两个解）3）当。时， （c vvvvvv的方向？、、 及矢量、如图为一速度多边形，5、请标出矢量、CAABBCCAB 5 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω转动，机构在图示位置时1的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。 9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。 uuvvuupb）。B的速度（即速度矢量10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点vB试作出各机构在图示位置的速度多边形。 11、在图示齿轮?连杆机构中，已知曲柄1的输入转速? 恒定，试就图示位置求：1 （）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；1 6 ）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；（2+ VV= V= V V+ V C4C2 C2 C2 C2BC4 B 方向： 大小： 三、综合题 ；、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.951 。求该传动装置的总效率。一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率) ，ηη==0.962、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η=η=0.98，4231η η。，P=0.2KW。求机器的总效率=0.94=η，η=0.42，P=5KWr675r Pr 4 3 η η43 2 1 Pr η η6 7 5 21 η ηη 765 、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD3杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受