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加工中心换刀故障浅谈 加工中心换刀故障浅谈 10 【摘要】我分厂有数控加工中心 10 余台，这些机床在使用过程中， 【摘要】我分厂有数控加工中心 余台，这些机床在使用过程中， 出现过不少的问题，其中故障最多的是自动换刀系统。加工中心换刀 出现过不少的问题，其中故障最多的是自动换刀系统。加工中心换刀 故障频率较高，掌握所使用机床 自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不 故障频率较高，掌握所使用机床 自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不 同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。本文就 同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。本文就 是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中 是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中 的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的 的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的 故障排除方法。 故障排除方法。 【关键词】换刀机械手 刀臂电机 抱闸 主轴定位 【关键词】换刀机械手 刀臂电机 抱闸 主轴定位 DMG-125P 一、DMG-125P 立转卧加工中心 一、 立转卧加工中心 DMG-125P DMG-125P 立转卧加工中心是我公司从德国引进的具有较高速度 立转卧加工中心是我公司从德国引进的具有较高速度 12000 30 的加工中心，该设备主轴转速 12000 转，配置链式刀库，可装 30 把 的加工中心，该设备主轴转速 转，配置链式刀库，可装 把 各类刀具。机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀 各类刀具。机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀 180 机械手抓刀后，没有进行旋转 180 度再将刀具送入刀库，同时报警如 机械手抓刀后，没有进行旋转 度再将刀具送入刀库，同时报警如 下： 下： E404  Gripper2 to magazine not high  E404  Gripper2 to magazine not high  E406  Gripper2 both positioning high  E406  Gripper2 both positioning high  E407  Tool changer door not closed  E407  Tool changer door not closed  E73 检查换刀机械手信号 E73 （抓刀机械手主轴铣削位置输出信号）， 检查换刀机械手信号 （抓刀机械手主轴铣削位置输出信号）， E74 180 A36 E74 （抓刀机械手旋转 180 度后送进刀库位置输出信号），A36 （抓刀 （抓刀机械手旋转 度后送进刀库位置输出信号）， （抓刀 机械手 机械手 A37 180