井下泵房自动化监控系统改造.doc

科技信息 SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 2010年第17期0概述 改造前，排水系统靠人工手动控制泵的起停和阀的开关（需几分钟时间），自动化程度低，人工干预因素较多，无法利用排水设备与仓容，科学、合理的调度排水量与排水时间，因而现有矿井排水方式存在能耗大、效率低、生产成本高的缺点。 改造后，排水系统实现自动化、信息化（遥信、遥控、遥测），集控制、监视、数据传输为一体的水泵数字系统；实施PLC 对电动闸阀的自动控制（开、关）、传感信号的自动检测、对高压馈电和磁力起动器的三遥控制，并将数据传送到地面生产调度中心，该系统目前是自动化矿井的一个子系统。 1 系统组成 1．1 地面控制中心 地面控制中心由主操作台、研华工控机、人机界面软件、硬盘录像机、打印机、光电转换器及以太网交换机等组成，它是系统的监测中心，通过以太网（光缆）与泵房控制系统对所有水泵、阀及其附属设备进行监测监控，数据登录、汇总、故障报警且通过打印机将有关数据进行打印。更重要的是公司集中控制中心通过公司环网可以实现对水泵电机及闸阀进行远程故障诊断和启停操作。1．2井下主泵房控制系统 井下主泵房控制系统由操作台、主站控制箱、分站控制箱、高压馈电开关、高压磁力起动器、低压组合开关、就地控制箱、电动闸阀、电动球阀和外围传感器等部分组成。 1．2．1操作台上显示器、按钮、指示灯等组成，它是系统就地控制的人机界面，它和主控制箱进行数据交换，发出各种命令，同时也接受主控制箱传输的信号通过触摸屏和指示灯进行显示。1.2.2主站控制箱 主站控制箱采用西门子S7300PLC 作为主控制单元，完成对五台水泵及相关设备信号的采集、变换及运算工作，作出判断发出各种控制信号，与高压磁力起动器、三个分站控制箱及操作台进行通讯，通过以太网接口与地面控制中心进行通讯。1.2.3分站控制箱 分站控制箱亦采用西门子S7200PLC 为主控制单元，完成单台水泵及相关设备的信号采集与控制功能，是本系统中的一个子系统，并通过控制网与主站控制箱进行通讯。1.2.4就地控制箱 就地控制箱是系统在手动状态下，通过控制箱按钮手动依次启动闸阀、水泵及相关设备，是自动控制的一种补充，在调试、检修或自动功能不能实现的情况下手开停水泵。1.2.5电动闸阀、电动球阀 电动闸阀是实现主排水管路远程控制的阀门，是系统实现自动化控制的重要设备。 电动球阀是实现抽真空管路远程控制的阀门，是系统实现自动化控制的重要设备。1.3视频系统 在泵房安装3个可变焦、旋转的防爆摄像头，把信号传输到地面，通过硬盘录像机进行设定录像和实时录像 2 系统功能 2.1 数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵温度、 电机轴温、电机绕组温度、4趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵所配的高压磁力启动柜分合闸状态、电动闸阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电动球阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由PLC 实现，PLC 模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制需要几台排水泵的启停。电机电流、水泵温度、电机轴温、电机绕组温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC 的数字量输入模块将各种开关信号采集到PLC 作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停。2.2自动轮换工作 为了防止因备用泵及其电气设备或备用管路长期不用而使电机和电气设备受潮或其他故障未经及时发现，当工作泵出现态需投入备用泵时，而不能及时投入以至影响矿井安全，本系统程序设计了5台自分理处轮换工作控制，控制程序将水泵启停次数及运行时间和管路使用次数及流量等参数自动记录并累计，系统根据这些运行参数按一定顺序自动启停水泵和相应管路，使各水泵及其管路的使用率分布均匀。 2.3自动控制 系统控制设计选用PLC 为控制核心，它为模块化结构，由PLC 机架、CPU 、数字量I/O、模拟量输入、电源、通讯等模块构成。PLC 自动化控制系统根据水仓水位的高低、井下用电负荷的高、低峰等因素，合理调度水泵，自动准确发出启、停水泵命令，控制5台水泵运行。 为了保证井下安全生产，系统可靠运行，水位信号是泵房自动化一个非常重要的参数，因此，系统设置了两套水位传感器，模拟量和开关量传感器，两套传感器均设于水仓内，PLC 将接受到的模拟量水位信号分成若干个水位段，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，同时检测井下供电电流值，计算用电负荷率，根据矿井涌水量和用电负荷，控制用电低峰和一天中电价最低时开启水泵，