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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 4 小结与体会 本次课程设计让我对双闭环直流调速系统的原理有了进一步的理解,并且使用了 Matlab 软件仿真集成环境 Simulink 进行仿真的基本操作方法，使我对 Matlab 有了进一步 的认识。此外，这次课设让我把书本上的理论知识和实际电路仿真联系起来，增强了实践 能力。 在课程设计过程中，都是按照课本上的设计步骤来做。首先进行对象的分析，设计总 体方案，其间与同学进行几次方案的讨论、修改，再讨论、再修改，最后定案，确定最终 方案，然后设计硬件部分，通过查资料选取适当的硬件，画出对应的电路图，接着设计控 制器，以及各部分的功能模块的实现。在设计完成后进行仿真，利用 MATLAB 仿真，把电 路连好设定好参数进入参数调试、仿真。调试的主要任务是排除系统的故障和错误。调试 阶段，找出硬件、参数间不相匹配和有错的地方，反复修改，直到符合设计要求。 通过此次课程设计我发现，只有理论水平提高了，才能够将课本知识与实践相整合， 以增强自己的动手能力。课程设计过程中，知道了理论和实际的距离，也知道了理论和实 际想结合的重要性，也从中得知了很多书本上无法得知的知识。我们的学习不但要立足于 书本，还要以实践相结合，通过自己的手来解决问题比用脑子解决问题更加深刻。理论的 问题，也就是实践性的课题。这种做法既有助于完成理论知识的巩固，又有助于带动实践， 解决实际问题，加强我们的动手能力和解决问题的能力。 16
武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 参考文献 [1] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统(第 4 版. 北京：机械工业出版社，2009 [2] 冯垛生，邓则名. 电力拖动自动控制系统.广州：广东高等教育出版社，1998 [3] 李宜达. 控制系统设计与仿真. 北京： 清华大学出版社，2005 机械工业出版社，2006 [4] 薛定宇. 控制系统仿真与计算机辅助设计. 北京： [5] 魏克新. MATLAB 语言与自动控制系统设计. 北京： 机械工业出版社，2006 17
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