物理竞赛辅导之刚体动力学.pptVIP

三 角动量定理与角动量守恒 ? ? ? ? ? i i i i i i i r m r m L ) ( 2 v 刚体定轴转动的角动量定理 1 2 2 1 2 1 d d ? ? J J L t M L L t t ? ? ? ? ? 1 1 2 2 2 1 d ? ? J J t M t t ? ? ? t J t L M d ) ( d d d ? ? ? ? J L ? ? O i r ? i m i v ? z 刚体定轴转动的角动量 非刚体定轴转动的角动量定理 ? 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律 . ? 内力矩不改变系统的角动量 . ? 守恒条件 0 ? M 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变 . J ? ? ? J L ? J ? 刚体定轴转动的角动量定理 1 2 2 1 d ? ? J J t M t t ? ? ? ? 若 ，则 . 0 ? M 常量 ? ? ? J L 讨论 ex in M M ?? ? ? 在 冲击 等问题中 ? ? L 常量 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 有许多现象都可以用角 动量守恒来说明 . 它是自然 界的普遍适用的规律 . ? 花样滑冰 ? 跳水运动员跳水 飞轮 1 ? 2 ? ? ? 航天器调姿 解 : 系统角动量守恒 ? ? ? ) ( 2 1 2 2 1 1 J J J J ? ? ? ) ( 2 1 2 2 1 1 J J J J ? ? ? ? ? ? 例 1 两个转动惯量分别为 J 1 和 J 2 的圆盘 A 和 B . A 是机器上的飞轮 , B 是用以改变飞轮转速的离合器圆 盘 . 开始时 , 他们分别以角速度 ω 1 和 ω 2 绕水平轴转 动 . 然后 , 两圆盘在沿水平轴方向力的作用下 . 啮合为 一体 , 其角速度为 ω , 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度 . 解 : 碰撞前 M 落在 A 点的速度 2 1 M ) 2 ( gh ? v 例 2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下 落到跷板的一端 A , 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来 . 设跷板是匀质的 , 长度为 l , 质量为 , 跷板可绕中部 支撑点 C 在竖直平面内转动 , 演员的质量均为 m . 假定 演员 M 落在跷板上 , 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞 . 问演员 N 可弹起多高 ? m l l /2 C A B M N h 碰撞后的瞬间 , M 、 N 具有相同的线速度 M 、 N 和跷板系统 角动量守恒 2 1 M ) (2 gh ? v ? 2 M N l u u u ? ? ? ? ? ? 2 2 M 2 1 12 1 2 2 2 ml l m l mu J l m ? ? ? ? ? v l m m gh m ml l m l m ) 6 ( ) 2 ( 6 2 12 2 2 1 2 2 M ? ? ? ? ? ? v ? 演员 N 达到的高度 h m m m g l g u h 2 2 2 2 ) 6 3 ( 8 2 ? ? ? ? ? ? ? l l /2 C A B M N h ? d d d d t t r F s F r F W ? ? ? ? ? ? ? d d M W ? ? ? 2 1 d ? ? ? M W 力矩的功 1 力矩作功 ? ? M t M t W P ? ? ? d d d d 2 力矩的功率 o r ? v ? F ? x t F ? r ? d ? d 四 刚体定轴转动的动能与动能定理 d d W M ? ? 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1 ? ? ? ? ? J J M W ? ? ? ? 3 转动动能 2 2 1 i i i k m E v ? ? ? 4 刚体绕定轴转动的动能定理 ? ? 2 1 d ? ? ? M W 合外力矩对绕定轴