步进电机机工作原理.ppt

步进电动机的工作原理与特点 原理:步进电机是利用电磁铁原理将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移 动一小段距离。 特点:(1来一个脉冲,转一个步距角 (2)控制脉冲频率,可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序,改变转动方向 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比 步进电机的种类: 通常按励磁方式分为三大类 1)以应式:转子无绕组,定转子开小齿、步距小。应 用最广 2)永磁式:转子的极数=每相定子极数,不开小齿, 步距角较大,力矩较大。 3)燕应于式(混合式):开小齿,混合反应式与永磁 式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。 以反应式为例说明步进电机的结构和原理 步选电动机结构 定子步进电机主要由两部分构成:定子 和转子。它们均由磁性材料构成 转子。定、转子铁心由软磁材料或硅 钢片叠成凸极结构,定、转子磁 极上均有小齿,定、转子的齿数 相等。其中定子有六个磁极,定子 定子磁极上套有星形连接的三相 控制绕组,每两个相对的磁极为 相,组成一相控制绕组,转子上 没有绕组。转子上相邻两齿间的 注意:步进电机通的a=36°夹角称为齿距角 是直流电脉冲 二作方式 步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 、三相单三拍 (1)三相绕组联接方式:Y型 (2)三相绕组中的通电顺序为: A相→B相→C相 通电顺序也可以为: A相→C相→B相 (3)工作过程 A相通电,A方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度,则在磁 场的作用下,转子 被磁化,吸引转子,由于磁力线总是要通过磁 阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产 生切向力而形成磁阻转矩,使转子转动,使转、 定子的齿对齐停止转动。 A相通电使转子1、3齿和AA对齐