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精品文档 实验六 拉普拉斯变换及其逆变换 一、目的 （1）掌握连续系统及信号拉普拉斯变换概念 （2 ）掌握利用 MATLAB绘制系统零极点图的方法 （3 ）掌握利用 MATLAB求解拉普拉斯逆变换的方法 二、拉普拉斯变换曲面图的绘制 连续时间信号 f (t ) 的拉普拉斯变换定义为 : F (s) f (t )e st dt （6-1 ） 0 其中 s j ，若以 为横坐标（实轴） ， j 为纵坐标（虚轴），复变量 s 就构成了一 个复平面，称为 s 平面。 显然， F (s) 是复变量 s 的复函数，为了便于理解和分析 F ( s) 随 s 的变化规律，可以 将 F (s) 写成： F (s) F (s)ej (s ) （6-2 ） 其中， F (s) 称为复信号 F (s) 的模，而 (s) 则为 F ( s) 的幅角。 从三维几何空间的角度来看， F (s) 和 (s) 对应着复平面上的两个平面，如果能绘 出它们的三维曲面图， 就可以直观地分析连续信号的拉普拉斯变换 F (s) 随复变量 s 的变 化规律。 上述过程可以利用 MATLAB的三维绘图功能实现。 现在考虑如何利用 MATLAB来绘制 s 平面的有限区域上连续信号 f (t ) 的拉普拉斯变换 F (s) 的曲面图，现以简单的阶跃信号 u(t ) 为例说明实现过程。 1 我们知道，对于阶跃信号 f (t ) u(t ) ，其拉普拉斯变换为 F (s) 。首先，利用两 s 个向量来确定绘制曲面图的 s 平面的横、纵坐标的范围。例如可定义绘制曲面图的横坐 标范围向量 x1 和纵坐标范围向量 y1 分别为： x1=-0.2:0.03:0.2; y1=-0.2:0.03:0.2; 然后再调用 meshgrid() 函数产生矩阵 s ，并用该矩阵来表示绘制曲面图的复平面区 域，对应的 MATLAB命令如下： [x,y]=meshgrid(x1,y1); s=x+i*y; 上述命令产生的矩阵 s 包含了复平面 0.2 0.2 ， 0.2 j 0.2 范围内以时间 间隔 0.03 取样的所有样点。 最后再计算出信号拉普拉斯变换在复平面的这些样点上的值，即可用函数 mesh() 绘出其曲面图，对应命令为： fs=abs(1./s); mesh(x,y,fs); surf(x,y,fs); title( 单位阶跃信号拉氏变换曲面图 ); colormap(hsv); axis([-0.2,0.2,-0.2,0.2,0.2,60]); rotate3d; 。 45欢迎下载 精品文档 执行上述命令后，绘制的单位阶跃信号拉普拉斯变换