微型锅炉液位模糊PID控制.doc

微型锅炉液位模糊PID控制 摘 要：本文研究基于Profibus现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用，说明了实验原理和实验教学应用软件设计开发过程。实验结果表明，在Fuzzy-PID控制下，系统的动、静态性能均优于传统的PID控制器。 关键词：模糊PID控制，鲁棒性，微型电热锅炉，过程控制网络 Fuzzy-PID Control of Micro-size Boiler’s Level Abstract: A process control system based on two-level networks—Profibus and Ethernet for experimental equipment is studied in this paper. The controlled object is a process imitating the electrothermal boiler. The application of fuzzy-PID control to the boiler’s level control experiment is emphasized by exhibiting the experiment principle，the design and development process of the experimental teaching application software. The field test shows that with Fuzzy-PID control the system’s dynamic and stationary performances are better than with classical PID control. KEY WORDS：Fuzzy-PID control; Robustness; Micro-size electrothermal boiler; Process control network 1、引言 电热锅炉是一种将电能转换成热能，生产蒸汽或热水的装置[1]。可以满足高层建筑、商业、小型工矿企业、车、船舶工业等领域的需要。电热锅炉同其它燃料锅炉相比，主要的特点有：热效率高；体积小，结构紧凑，不需燃料及燃烧废渣堆放场地；可实现无人值守的全自动控制；控制迅速灵活，操作简单方便，负荷调节性能佳；维修简单方便；安全性能好，使用寿命长。目前，在我国的工业过程生产中，电热锅炉已经得到了广泛的应用。 基于以上电热锅炉的特点，我们开发出了微型电热锅炉控制系统实验装置，该装置是一个微型的锅炉加热、给排水系统，它模拟实际的工业现场应用的电热锅炉，具有真实性和直观性。该实验装置控制系统底层选用S7系列PLC，利用Profibus现场总线连接I/O过程站，上层采用4台PC作为工程师站和操作员站，和PLC用以太网连接，供学生做实验