机械运的转及其速度波动调节.ppt

第8章机槭的运转及其速度 皮动的调节 Machinery Operation and Adjustment of Speed Fluctuation 概 迷 Introduction 研究机械通转及速度波动调节的目的 ■机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件 的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的,而研究机械在 外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本 章主要研究两个问题 第一,研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运 动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之 间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法, ■第二,研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方 法 二、机械通动过的三个阶段 杋械运转过程一般经历三个阶段:起动、稳定运 转和停车阶段。 1、起动阶段: 外力对系统做正功 (WW0),系统的 动能增加(E=Wa-W), 机械的运转速度上升, 并达到工作运转速度。 稳定运转停车 稳定运转阶段: 转停车 ■由于外力的变化,机械的运转速度产生波动,但其平均 速度保持稳定。因此,系统的动能保持稳定。外力对系 统做功在一个波动周期内为零(WW=0)。 系统在一个周期始末的动能相等(EA=EB),原动件的 速度也相等(如图中A、B两点),但在一个周期内的 任一区间,驱动功和阻抗功不一定相等,机械的动能将 增加或减少,瞬时速度产生波动。 上述这种稳定运转称为周期性变速稳定运转。许多机械 如牛头刨床、冲床等的运动就属于此类。还有一些机械, 其原动件的运动速度是恒定的,称其为匀速稳定运转, 如鼓风机、提升机等。 3、停车阶段 稳定运转停 通常此时驱动力为零,机械系统由正常工作 速度逐渐减速,直到停止。此阶段内功能关 系为W=E 很多机械,为了缩短停车时间,安装了制动 装置来增加阻力。此时,上式中的W除了摩 擦力所消耗的功外,主要是制动力所作的功。