第1章-质点运动学.pdf

简介(Introduction) 1. 力学(mechanics)的研究对象 机械运动 物体之间或物体内各部分之间的 相对位置随时间而变化的运动 2. 力学的分类 运动学(Kinematics): 研究物体的位置与时间的关系. 动力学(Dynamics): 研究物体运动状况为何改变. §1-1 质点运动的描述 一、 质点(Particle) 定义：在所研究问题中，物体的大小和形状可以忽略 不计时，物体可看作一个具有一定质量的几何点，这 样的几何点称为质点. 可以把物体看作质点来处理 的情况: •作平动的物体. •各点运动对总体运动影响不大. 二、参考系和坐标系 1.参考系(Reference system) 为了描述物体的运动而选定的标准物. •运动本身具有绝对性 •运动描述具有相对性 默认：地面参考系 2.坐标系(Coordinate system ) 用以定量地描述物体的位置及位置随时间变化 而建立的一个系统. 常见的坐标系： 直角坐标 z 自然坐标 P(x,y,z) • 极坐标  O r 球坐标 y x 柱坐标 直角坐标系 … 三、描述质点运动的基本物理量 1. 位置矢量(位矢,径矢)(Position vector) z ___描述质点在空间的位置.  P(x,y,z) k  r 直角坐标系位矢表示为 O  j     i  y r   x x i yj zk  大小： 2 2 2 r x y z r 方向：cos x cos y cos z r r r 2