挖掘机工作机构的三维建模与仿真分析.doc

安徽建筑工业学院 毕 业 设 计 (论 文) 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 08机械（3）班 学生姓名 陆胜安 学 号 08210010343 课 题 挖掘机工作机构的三维建模与仿真分析 指导教师 李绍青 2012 年 5 月 20 日 摘要 液压挖掘机广泛应用于城市建设、道路建设、水利水电工程、矿山采掘等行业，是一种大型的工程机械，对提高劳动生产率，减轻工作强度起着关键作用。挖掘机的工作装置是挖掘机的重要组成部分之一，研究其工作过程，对于提高挖掘机的工作效率和产品质量有着积极的意义。 而研究这一问题的最好办法就是借助虚拟样机技术。 本文首先介绍了挖掘机的工作装置，并阐述了研究挖掘机的意义和研究现状，在对挖掘机的工作装置的研究过程中引入看虚拟样机技术，并对其进行了介绍。采用NX I-deas软件进行模型的构建，并进行了虚拟装配，建立了挖掘机的虚拟样机。并对挖掘机的工作机构和行走机构进行了仿真分析，校验模型的准确性。通过在ADAMS／View中对挖掘机虚拟样机机械系统工作范围的仿真分析，得到了与液压挖掘机性能相关的主要参数尺寸和工作范围的包络曲线图，说明了多液压缸复合运动的高效性。在动力学仿真软件ADAMS中，借助NX I-deas有限元技术，建立了挖掘机的多体虚拟样机系统。通过对系统的仿真分析，得到挖掘机大臂在工作过程中的受力变形的动态情况，从而为设计生产提供一定的依据。 关键词: 液压挖掘机，工作机构，三维建模，仿真分析，NX I-deas，ADAMS Abstract ii Hydraulic excavator are widely used in city construction, road construction, water conservancy and hydropower engineering, mine mining industries, is a large engineering machinery, to improve labor productivity and reduce working strength to play a key role. The work of an excavator device is an important component of the excavator, studies its working process, to improve the work efficiency and product excavator quality are of positive significance. But research is the best way to with the virtual prototype technology. This paper first introduced the excavator working device, and expounds the significance of the study and research status excavator, in the work of excavator device in the process of research into see virtual prototype technology, and its are introduced in this paper 。Using NX i-deas software for the construction of the model and virtual assembly, established the excavator virtual prototype. And the working mechanism and the excavator walk institution has carried on the simulation analysis, verify the accuracy of the models. Through the