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第一章 电机的基本原理 1-2 磁场与 磁路 1-3 铁磁材 料的特性 1-4 电感和 磁场储能 临沂大学 1-1 概述 1-5 机电能量转换的基本原理 一、 电机在国民经济中的重要作用 问题一：什么是电机？它的作用是什么？ 电机是一种机电能量转换或信号转换的电磁机械装置。主要有两大 类，第一类是发电机，它把机械能转换为电能；第二大类是电动 机，它把电能转换为机械能，用来驱动各种机械。 电机的作用 ① 机电能量转换；机械能转换为电能（发电机）；电能转换为机 械能（电动机） ② 信号转换；控制电机 ③ 电能变换与传递；变压器 第一节 概述 二、电机的基本构成和分类 ? 1 ）按照能量转换方式的不同，电机可分为：电动 机；发电机；电能转换装置：变压器、变频机、 变流机、移相器；控制电机。 ? 2 ）根据运动方式的不同，可将电机分为：旋转电 机；静止电机；直线电机。 ? 3 ）根据供电电源的不同，可将电机分为：直流电 机；交流电机：单相电机、三相电机。 ? 4 ）根据同步速的不同，电机可分为：直流电机； 同步电机；感应电机；交流换向器电机。 电机分类结构图 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 仪用变压器 自耦变压器 特种变压器 降压变压器 升压变压器 电力变压器 变压器 静止 、直线电机等 旋转变压器、自整角机 机、步进电动机、 测速发电机、伺服电动 微特电机 直流发电机 直流电动机 直流电机 同步补偿机 同步电动机 同步发电机 同步电机 感应发电机 感应电动机 感应电机 交流电机 动力电机 旋转或直线运动 电机 观看图片 第二节 磁场与磁路 一、与磁场有关的基本概念 1. 磁感应强度、磁场强度和磁导率 B = μ H 0 r μ μ = μ 2. 磁通与磁通连续性定理 磁通 磁通连续性定理 ? Φ = d B A cos Φ = θ BA 磁导率不是常数 3. 磁动势和安培环路定律 磁压降（磁压）：磁场强度沿一路径 l 的线积分定义 为该路径上的磁压降。 安培环路定律： 沿任何一条闭合回线，磁场强度的 线积分值恰好等于该闭合回线所包围的总电流值 （代数和）。 磁动势 : 磁场为电流所激发，磁场中闭合路径所包围 的电流数称为磁动势，用 F 表示，单位为安 A 。 ? ? l Hdl U ? ? ? ? l k i i I Hdl 1 图 1-2 4. 磁链与电磁感应定律 处于磁场中的一个 N 匝线圈，若其各匝通过的磁通 都相同，则经过该线圈的磁链 为 感应电动势 电磁感应定律： 变压器电动势 运动电动势： ? ? ? ? ? N dt d e ? ? ? Blv e ? ? 5. 电磁力与电磁转矩 电磁力： 电磁转矩： Bil F ? Bilr T ? 二、磁路及其基本定理 1 、磁路 磁路： 磁通所流过的路径。见 图１－ 6 。 主磁通： 由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分 磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通。 漏磁通： 围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存 在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。 ? ? ? ? ? ? ? HL Ni F BA 主磁路： 主磁通所通过的路径。 漏磁路： 漏磁通所通过的路径。 励磁线圈： 用以激励磁路中磁通的载流线圈。 励磁电流： 励磁线圈中的电流。 直流：直流磁路 ? 例如：直流电机 ? 交流：交流磁路 ? 例如：变压器 ? 磁阻 ? 磁路的欧姆定律 定律内容： 作用在磁路上的磁动势等于磁路内的 磁通量乘以磁阻。 公式 : N 个磁阻串联： N 个磁阻并联： 磁导： ? ? F R m ? ? ? ? ? m R F A L BA HL R m ? ? ? mn m m eq R R R R ? ? ? ? ? 2 1 mn m m eq R R R R 1 1 1 1 2 1 ? ? ? ? ? L A ? ? ? 2 、磁路的基本定律 （ 1 ）磁路的基尔霍夫第一定律 （ 图 1-7 ） 定律内容： 穿出 ( 或进入 ) 任一闭合面的总磁 通量恒等于零 ( 或者说，进入任一闭合面的 磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量 ) ，这 就是磁通连续性定律。 又称磁路的并联定律 ? ? 0 ? （ 2 ）磁路的基尔霍夫第二定律 定律背景： 磁路计算时，总是把整个磁路分成若干段，每段为 同一材料、相同截面积，且段内磁通密度处处相等，从而磁场 强度亦处处相等