第三章驱动防滑控制系统演示幻灯片.ppt

31 ASR （ TRC ）系统工作过程： ECU 根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和 汽车的参考速度。当 ECU 判定驱动轮的滑转率超过设定的 门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气 门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进 气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就 会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控 制范围， ECU 又会控制 TRC 制动压力调节装置和 TRC 制动压 力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作 用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。 32 ⑴ ABS/TRC 液压系统 3. TRC 液压系统与执行器 33 3. TRC 液压系统与执行器 ? （ 2)TRC 液压制动执行器 ? 1 ）泵总成 34 3. TRC 液压系统与执行器 ? （ 2)TRC 液压制动执行器 ? 2 ）制动执行器 ? 压力传感开关（或传感器 ) 用于接通和关断 TRC 泵。 图 压力传感开关安装位置 35 （ 3 ）副节气门及其驱动机构 ? 副节气门及其驱动机构 —— 副节气门执行器依据 ECU 的 信号控制副节气门的开度，达到控制发动机输出功率的 目的。 副节气门的 工作情况 36 （ 3 ）副节气门及其驱动机构 安装及结构 图 副节气门开度传感器 与 ECU 的连接 37 4.TRC 系统的工作过程 ⑴正常制动过程（ TRC 不起作用） 38 ? 4.TRC 系统的工作过 程 ? ⑵ TRC 起作用 ? ①压力升高 ? ②压力保持 ? ⑶压力降低 39 ? 4.TRC 系统的工作过程 ? 5. 车轮转速控制过程 ? ⑴一个典型的轮速控制循环 ? ⑵轮速控制运转条件 图 车轮轮速的循环控制 40 5. 故障自诊断 1) 同 ABS 故障码的读取与清除。 2) ASR 系统的检测 41 一、 TRC 系统的检修（以 丰田 LS400 汽车 TRC 为例 ） ? 1. 系统的自检 ? 当点火开关接通时，仪表板上的 ASR 报警灯会亮起， 3s 后 ASR 报警灯熄灭。如果点火开关接通时， ASR 报警灯不亮 或 3s 后不熄灭，应为不正常，需进行检查。 42 一、 TRC 系统的检修（以 丰田 LS400 汽车 TRC 为例 ） ? 2. 故障码的读取 ? （ 1 ）将点火开关拧至“ ON” 位置。 ? （ 2 ）用 SST 连接端子 TC 和 El 。 ? （ 3 ）根据组合仪表内“ TRC OFF ” 指示灯的闪烁方式读出故障码。 图 LS400TRC 自诊断插座 图 正常 码 、故障码闪烁方式 1 2 第三章 汽车驱动防滑控制系统（ ASR/TRC) 3 ? 一、概述 ? 1. 什么是 ASR ? ASR 是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系 统，简称为 TCS 或 TRC 。 ? 2. ASR 的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时， 降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传 递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。 4 ? 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ? 1. 滑转率 S c ? 驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑 转率 S c 表示。 ? S T = × 100% ? 式中 v c 是车轮圆周速度； v 是车身瞬时速度。 ? S c =0 ，纯滚动； ? S c =100% ，纯滑转； ? 0<S c <100% ，边滚动边滑转。 c c v v ? v 5 ? 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ? 2. 驱动力与 S c 的关系 ? （ 1 ） S c =15% 左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； ? （ 2 ）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。 6 ? ASR 系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防 止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的 稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽 车的平顺性。 7 ? 三、 ASR 的控制方法 ? l. 控制发动机的输出转矩 ? （ 1) 控制节气门开度 ? （ 2) 控制点火时间 ? （ 3) 调节燃油供给量 8 ? 三、 ASR 的控制方法 ? 2. 对驱动轮进行制动控制 9 在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。 ? 三、 ASR 的控制方法 ? 3) 差速器锁止控制 ? 4) 自动变速器换档修正 10 四、 ASR 系统与 ABS 系统的比较 ? ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两