理论力学7刚体平面运动3运动学综合应用举例.ppt

74求平面图形上各点的加速度 已知a1、a、m,要求点B的加速度。 由牵连运动为平移的加速度合成定理,有 =a. 由于牵连运动为平移,所以 aB=aa+aBA 其 a=AB 而aBA n an+a BA BA中an,=AB.(2  74求平面图形上各点的加速度 最终得 B BA t n a=a an ta B B A BA BA Ja / aba Ad A 即:平面图形内任一点的加速度等于随基点平 移的加速度与绕基点转动的切向加速度和法向 加速度的矢量和。这就是用基点法求平面图形 上点的加速度公式。  例7-11已知轮心速度v和加速度ao,求圆轮在 地面上作纯滚动时的角速度和角加速度a 解:因圆轮作纯滚动,有:② o\a v=ro 由于此式对任意时间都成立,故两边对时间求导 dv ra dt dt al 方向如图所示 F  例7-12车轮在地面上作纯滚动,已知轮心O在图 示瞬时的速度为vo,加速度为ao,车轮半径为r 试求轮缘与地面接触点C的加速度。 解:车轮作平面运动,取点O为 基点,则点C的加速度为 a=a+ taco n CO aco=ra= r cora  取如图的投影轴,将各矢量 投影到投影轴上得 Cx CO 0 y速度瞬心只是 速度为零,加速 方向由点C指向点O。 度一般不为零!