第02章 计算机控制系统中常用的设备3讲义教材.ppt

第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构;传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构;调节器;2.1 传感器和变送器;2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制;二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线 ;智能式变送器;HART协议;2.1.2压力检测及变送;大气压力--用气压计测定的压力,随大气条件和地点而变化.确定为"标准状态"的大气压力参考值等于是101325Pa。 相对压力或表压--相对于大气压力测定的压力。 负压--负的相对压力，因此它低于大气压力 过压--正的相对压力。 差压--两个压力的差值。 绝对压力--相对于真空（0压）测量的压力;压力检测的主要方法和分类;U形管压力计(根据流体静力学原理);弹簧管压力计(弹性元件受力变形原理) ;电容式差压变送器;电容式差压变送器结构框图;测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压?p成比例的转换成为差动电流信号Id。 差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成4-20mA输出电流。 ;智能型压力变送器;智能式压力变送器;Date;2.1.3 温度检测和变送;测温方法的分类;温度计的分类和形式; 膨胀式温度计;辐射式温度计;热电偶测温原理;热电偶测温原理;序号 ;热电偶冷端温度补偿;热电阻测温原理;两线制：在热电阻感温元件两端各连一根导线的引线形式为两线制。这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。因此两线制适用于引线不长，测温准确度要求较低的场合。 三线制：在热电阻感温元件一端连接两根引线，另一端连接一根引线，此种引线方式称为三线制。这种引线形式可以较好的消除引线电阻的影响，测量准确度高于两线制。工业热电阻通常采用三线制接法。 四线制：在热电阻感温元件两端各连接两根引线的接法称为四线制。这种方式主要用于高精度温度检测。其中两根引线为热电阻提供恒流源I，在热电阻上产生的压降通过另两根引线引至电位差计进行测量。因此它能完全消除引线电阻对测量的影响，且在连接导线阻值相同时，还可以消除连接导线的影???。;工业常用热电阻;分度号;Date;电厂专用热电阻和隔爆型热电阻;套管式热电阻;装配式热电阻;耐腐型、耐磨型热电阻;模拟式温度变送器;热电阻温度变送器结构方框图;2.1.4 流量检测及变送;差压流量计 转子流量计 速度式流量计 容积式流量计 靶式流量计 电磁流量计;文丘利式差压流量计;文丘利管;转子流量计 ;涡街流量计;涡街流量计;电磁流量计;Date;电磁式流量计;;超声波流量计;便携式超声波流量计;2.1.5 物位检测及变送;物位仪表分类;磁性液位控制器;浮球液位控制器;浮球液位控制器;顶装式磁翻柱液位计;差压式液位变送器;电容式物位传感器;2.1.6 其它检测仪表和装置;行程开关、接近开关;光电开关;图 . 光电开关;测速发电机 tachogenerator;测速发电机;光电编码器;光电编码器; 编码器分类表;编码器 ;Date;2.2 过程控制中常用的执行器;图2.26 常见执行器的构成及控制形式;执行器有各种不同的分类方法： ① 按动力能源分类 分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。气动执行器利用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，价格较低；可方便的与气动仪表配套使用，即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器，将电信号转换为0.02-0.1MPa的标准气压信号，仍可用气动执行器 ② 按动作极性分类 分为正作用、反作用执行器 ③ 按动作行程分类 分为角行程、直行程执行器 ④ 按动作特性分类 分为比例式、积分式执行器;气动执行器;气动执行机构;气动薄膜调节阀的组成 ;控制机构;Date;直通单座调节阀;三通调节阀;流量特性;流量特性;电/气转换器 ;电气转换器;电气阀门定位器;智能型电/气阀门定位器 ;电动执行器;电动执行器;电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成 ，如下图：;现场总线执行器;公司名称;2.3 运动控制中常用的执行机构;交流伺服电机;直流伺服电机;伺服电机;步进电机;液压阀